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题名基于ADAMS新型钢管打捆机械手的优化设计
被引量:2
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作者
李震
柴晓艳
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机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点研究实验室
机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)
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出处
《重型机械》
2019年第1期61-65,共5页
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基金
2017年天津市"一带一路"国家科技合作示范项目(S17YG7009)
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文摘
新型钢管打捆机械手的应用保证了生产作业的安全性,并将废旧钢管裁剪成条状钢带用以钢管包的打捆,节约了成本,但初步设计后的打捆机械手运行时间较长,实际生产中打捆效率较差,针对上述问题,本文通过在ADAMS软件中建立的新型钢管打捆机械手模型,对其打捆时间进行优化。首先对机械手模型各关节变量进行参数化,其次建立左右两侧机械臂同步运动关系以及各关节转角函数,并对其驱动函数以及优化所需的运行时间函数进行数学建模,然后利用ADAMS中的设计计算模块对机械手优化参数进行敏感度分析并确定其取值范围,最终完成对新型钢管打捆机械手的优化设计。
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关键词
钢管打捆机械手
参数化设计变量
数学建模
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Keywords
steel tube binding manipulator
parameterized design variables
mathematical modeling
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名新型钢管打捆机械手的结构设计及仿真分析
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作者
李震
柴晓艳
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机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点研究实验室
机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)
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出处
《重型机械》
2018年第5期60-65,共6页
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文摘
钢管打捆设备在钢管自动化生产线中有着重要作用,新型钢管打捆机械手的应用大大提高了钢管的生产效率,并将废旧钢管裁剪成条状钢带用以钢管包的打捆,极大地降低了生产成本。本文根据对打捆机械手运动学模型分析计算的结果,借助Soilddworks和Adams软件建立了钢管打捆机械手的三维实体模型,并在Adams中编制了各关节的驱动函数。然后在Adams中对打捆机械手模型进行仿真分析,验证了运动学理论推导和结构设计的合理性,并利用仿真后的力学参数为机构进一步的改进设计提供了数据参考,缩短了产品的开发设计周期,使新型打捆机械手得以更快的进入市场。
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关键词
钢管打捆机械手
三维建模
函数编制
仿真分析
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Keywords
steel tube binding manipulator
three-dimensional modeling
function programming
simulation
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分类号
TG333.3
[金属学及工艺—金属压力加工]
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