基于ADAMS的钢管码垛机自动输送机构的优化设计

自动输送机构是钢管码垛机的重要组成部分之一。利用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能,通过建立参数化点,建立钢管码垛机自动输送机构的参数化模型。运用ADAMS对钢管码垛机自动输送机构进行参数化设计,以液压缸输出力最小为优化目的,经过设计研究选取适当的设计变量及其变化范围,然后再进行优化分析,从而得到液压缸输出力的最优解。对Φ219钢管码垛机输送机构优化设计后,使得液压缸的最大输出力降低47.2%,平均输出力降低26.8%,最大功率降低了46.2%,平均功率降低了15.2%。

?219系列钢管码垛机自动输送机构的优化设计

本文对φ219系列钢管码垛机自动输送机构进行了介绍,并分析了直径为?165 mm钢管的码垛参数。在ADAMS-View模块中对码垛机进行三维建模、参数化分析、优化设计,对码垛机的液压缸出力位置以及杆长等设计参数进行了优化,使得液压缸最大升降力降低了16.89%,平均升降力降低了7.98%,将此结果数据应用到实际生产中,极大地降低了升降机构的能耗。