基于KUKA机器人在钢结构坡口加工的应用研究

为解决传统手工钢结构坡口加工由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于 PLC 和 KUKA 六自由度机器人的自动化钢结构坡口加工生产线,通过改造和设计物料火焰和等离子物料平台、火焰和等离子切割平台、KUKA机器人悬臂、搬运机器滑台、KUKA机器人、总控制柜等生产线组成单元的相关硬件,并利用 PLC 等控制单元对这些硬件之间的信息交互进行合理控制,使得钢结构坡口加工的拆垛、上料、坡口自动开设、下料、扔料都能实现自动化,进而提高钢结构坡口加工生产的自动化程度、降低了人工成本。