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题名拉线制作用钢绞线折弯机齿轮同步伺服控制方法
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作者
郑志祥
江伟俊
汪秀龙
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机构
国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
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出处
《电气传动自动化》
2024年第4期28-30,43,共4页
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文摘
钢绞线折弯机齿轮控制受到多种干扰因素的影响,如负载变化、摩擦力、温度等,导致控制精度降低,甚至可能引发安全事故。因此,提出了拉线制作用钢绞线折弯机齿轮同步伺服控制方法。初步确定钢绞线折弯机齿轮的控制参数,计算钢绞线折弯机齿轮的雅可比矩阵,构建拉线制作用钢绞线折弯机齿轮的同步控制函数,求解钢绞线折弯机齿轮的最优同步控制值。实验结果表明,该控制方法具有优异的伺服控制能力。
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关键词
拉线制作
钢绞线折弯机
齿轮控制
同步伺服
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Keywords
Cable production
Steel strand bending machine
Gear control
Synchronous servo
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V232.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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