拉线制作用钢绞线折弯机齿轮同步伺服控制方法

钢绞线折弯机齿轮控制受到多种干扰因素的影响,如负载变化、摩擦力、温度等,导致控制精度降低,甚至可能引发安全事故。因此,提出了拉线制作用钢绞线折弯机齿轮同步伺服控制方法。初步确定钢绞线折弯机齿轮的控制参数,计算钢绞线折弯机齿轮的雅可比矩阵,构建拉线制作用钢绞线折弯机齿轮的同步控制函数,求解钢绞线折弯机齿轮的最优同步控制值。实验结果表明,该控制方法具有优异的伺服控制能力。