用于钢铁回收中的目标检测与尺寸估计算法

为解决钢铁回收过程中由于开放式复杂场景而无法准确地获得目标废钢点云进行尺寸估计,文章提出一种基于Mask R-CNN模型预测掩膜自适应颜色阈值的目标点云提取算法。针对Mask R-CNN模型边缘分割的不完整性,通过预测框对点云进行截取,利用自适应颜色滤波阈值对截取的点云进行HSV颜色空间滤波,将非目标点云离散化,最后通过欧式聚类对目标点云进行分割并进行尺寸估计。通过废旧汽车B柱模拟回收场景,获取汽车B柱点云,验证了该算法的有效性。

基于AHP的包钢废旧钢铁回收物流系统模糊综合评价

本文以包钢废钢回收物流系统为研究对象,针对影响系统效能的内外因素进行分析,建立了废钢回收系统评价体系,并运用层次分析法对各因素的重要程度进行了分析排序,最后结合模糊综合评判的方法对包钢废旧钢铁回收物流系统进行了综合的评价并提出了改进系统的对策。

钢铁回收冶炼优化技术

开发自动化系统以减少耗电

SMW工法桩型钢完整拔除回收的项目案例分析——以广州市花都区某项目为例

SMW工法桩作为一种深基坑支护形式,可在基坑封闭后对内插型钢进行回收再利用,有利于减轻社会生产对进口铁矿石的依赖。文章以广州市花都区某项目为例,研究了SMW工法桩的型钢回收施工方案及拔除回收技术要点,对比分析了其与其他常规支护形式的综合使用成本,为今后工法桩的工程实践提供了参考依据。

偏心底电炉流渣过程带铁因素分析

针对一钢厂EBT电炉用钢铁料回收率较低问题，主要分析了在造泡沫渣过程中流渣带铁造成钢铁料损失的各种原因，并探讨了相应的针对性措施，对生产操作提供了指导性的理论依据。