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压电微夹钳钳指位移与夹持力的检测
被引量:
24
1
作者
崔玉国
朱耀祥
+1 位作者
娄军强
冯锋义
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1372-1379,共8页
为避免在利用压电微夹钳夹持微对象过程中可能造成微对象的损伤或脱落,提出用电阻应变片来检测压电微夹钳的钳指位移与夹持力。采用柔性杠杆放大机构设计了微夹钳,该微夹钳结构微小且紧凑、钳指可平动、指尖夹持灵敏度高。基于悬臂梁弯...
为避免在利用压电微夹钳夹持微对象过程中可能造成微对象的损伤或脱落,提出用电阻应变片来检测压电微夹钳的钳指位移与夹持力。采用柔性杠杆放大机构设计了微夹钳,该微夹钳结构微小且紧凑、钳指可平动、指尖夹持灵敏度高。基于悬臂梁弯曲变形理论及有限元方法,分析了用于检测钳指位移与夹持力的微夹钳弹性敏感单元的应变特性。分析结果表明:敏感单元的最大应变部位靠近其底端,钳指位移与夹持力同敏感单元的应变成正比;实验标定了钳指位移与夹持力同弹性敏感单元应变的关系,标定结果表明两种关系均为线性关系;最后实验测试了钳指位移与夹持力的大小。结果表明:在150V的最大电压下,不夹持微对象时钳指的最大位移为78.35μm,夹持Φ0.3mm、长8mm的微轴时钳指的夹持力为9.24μN。
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关键词
压电微夹
钳
钳指位移
夹持力
电阻应变片
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职称材料
四自由度压电自感知微夹钳的设计
2
作者
于力
崔玉国
+2 位作者
熊志文
马剑强
杨依领
《压电与声光》
CAS
北大核心
2023年第4期624-628,共5页
为提高压电微夹钳操作的灵活性,省掉用于检测其位移的外部传感器,该文设计了一种新型的四自由度压电微夹钳,并采用自感知方法获得其钳指位移。首先,基于两组空间垂直交叉的横向逆压电效应,设计了在夹持方向和垂直夹持方向上同时运动的...
为提高压电微夹钳操作的灵活性,省掉用于检测其位移的外部传感器,该文设计了一种新型的四自由度压电微夹钳,并采用自感知方法获得其钳指位移。首先,基于两组空间垂直交叉的横向逆压电效应,设计了在夹持方向和垂直夹持方向上同时运动的四自由度压电微夹钳新结构;其次,基于压电晶片在电压作用下发生变形的同时在其表面产生电荷的思想,提出了电荷积分的自感知方法获取压电微夹钳的钳指位移;最后,通过实验测试了压电微夹钳的静动态特性及位移自感知特性。实验结果表明,基于自感知方法获得的位移与基于传感器获得的结果具有较好的一致性。
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关键词
压电微夹
钳
四自由度
钳指位移
自感知
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职称材料
压电自感知微夹钳
被引量:
7
3
作者
崔玉国
郑军辉
+1 位作者
马剑强
蔡成波
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1996-2004,共9页
研制了不需要外部附加微位移与微力传感器、采用自感知方法来获取压电微夹钳的钳指位移与夹持力的压电自感知微夹钳。根据压电陶瓷晶片在驱动电压与外力作用下发生变形会在其表面产生电荷的思想,提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力...
研制了不需要外部附加微位移与微力传感器、采用自感知方法来获取压电微夹钳的钳指位移与夹持力的压电自感知微夹钳。根据压电陶瓷晶片在驱动电压与外力作用下发生变形会在其表面产生电荷的思想,提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法;基于Jan G.Smits的压电悬臂梁弯曲变形理论,给出了钳指位移与夹持力的自感知表达式,即用钳指上压电陶瓷晶片表面的电荷来表达钳指位移与夹持力。设计了获取晶片表面电荷的积分电路,给出了其平衡条件为晶片电容与其绝缘电阻之积同积分电容与反馈电阻之积相等。自感知验证实验结果表明:修正后在31.59μm最大钳指位移范围内的自感知位移最大偏差为0.78μm;在35.91mN最大钳指夹持力范围内的自感知夹持力的最大偏差为0.24mN。实验结果验证了所提自感知方法是有效的。
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关键词
压电微夹
钳
钳指位移
夹持力
自感知
积分电荷
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职称材料
基于柔性放大机构的压电微夹钳研究
被引量:
2
4
作者
邬亮恩
崔玉国
+1 位作者
梁冬泰
冯锋义
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期437-440,共4页
基于钳指可平动并能感知钳指位移与夹持力的要求,采用柔性放大机构对压电微夹钳进行了结构设计。基于ANSYS的压电耦合场分析技术,对压电微夹钳的静动态特性进行了分析表明,在200V的最大驱动电压下,钳指最大位移为233.9μm;在20V的阶跃...
基于钳指可平动并能感知钳指位移与夹持力的要求,采用柔性放大机构对压电微夹钳进行了结构设计。基于ANSYS的压电耦合场分析技术,对压电微夹钳的静动态特性进行了分析表明,在200V的最大驱动电压下,钳指最大位移为233.9μm;在20V的阶跃驱动电压下,钳指的稳态位移为20.6μm,响应时间为0.1s;通过实验对压电微夹钳的静动态特性进行了测试,结果表明,在150 V的驱动电压下,钳指位移为78.4μm,夹持0.3mm×8mm微轴所产生的夹持力为9.2mN。
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关键词
压电微夹
钳
柔性放大机构
钳指位移
夹持力
压电耦合场分析
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职称材料
题名
压电微夹钳钳指位移与夹持力的检测
被引量:
24
1
作者
崔玉国
朱耀祥
娄军强
冯锋义
机构
宁波大学机械工程与力学学院
浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1372-1379,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51175271)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登计划资助项目(No.Pd2013091)
文摘
为避免在利用压电微夹钳夹持微对象过程中可能造成微对象的损伤或脱落,提出用电阻应变片来检测压电微夹钳的钳指位移与夹持力。采用柔性杠杆放大机构设计了微夹钳,该微夹钳结构微小且紧凑、钳指可平动、指尖夹持灵敏度高。基于悬臂梁弯曲变形理论及有限元方法,分析了用于检测钳指位移与夹持力的微夹钳弹性敏感单元的应变特性。分析结果表明:敏感单元的最大应变部位靠近其底端,钳指位移与夹持力同敏感单元的应变成正比;实验标定了钳指位移与夹持力同弹性敏感单元应变的关系,标定结果表明两种关系均为线性关系;最后实验测试了钳指位移与夹持力的大小。结果表明:在150V的最大电压下,不夹持微对象时钳指的最大位移为78.35μm,夹持Φ0.3mm、长8mm的微轴时钳指的夹持力为9.24μN。
关键词
压电微夹
钳
钳指位移
夹持力
电阻应变片
Keywords
piezoelectric rnicro-gripper
finger displacement
gripping force
resistance strain g,quge
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
四自由度压电自感知微夹钳的设计
2
作者
于力
崔玉国
熊志文
马剑强
杨依领
机构
宁波大学机械工程与力学学院
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2023年第4期624-628,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(NO.52075273)
宁波市科技创新2025重大专项基金资助项目(2020Z070)。
文摘
为提高压电微夹钳操作的灵活性,省掉用于检测其位移的外部传感器,该文设计了一种新型的四自由度压电微夹钳,并采用自感知方法获得其钳指位移。首先,基于两组空间垂直交叉的横向逆压电效应,设计了在夹持方向和垂直夹持方向上同时运动的四自由度压电微夹钳新结构;其次,基于压电晶片在电压作用下发生变形的同时在其表面产生电荷的思想,提出了电荷积分的自感知方法获取压电微夹钳的钳指位移;最后,通过实验测试了压电微夹钳的静动态特性及位移自感知特性。实验结果表明,基于自感知方法获得的位移与基于传感器获得的结果具有较好的一致性。
关键词
压电微夹
钳
四自由度
钳指位移
自感知
Keywords
piezoelectric microgripper
four degree of freedom
finger displacement
self-sensing
分类号
TM282 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
压电自感知微夹钳
被引量:
7
3
作者
崔玉国
郑军辉
马剑强
蔡成波
机构
宁波大学机械工程与力学学院
宁波大学浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1996-2004,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51175271)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登计划资助项目(No.Pd2013091)
文摘
研制了不需要外部附加微位移与微力传感器、采用自感知方法来获取压电微夹钳的钳指位移与夹持力的压电自感知微夹钳。根据压电陶瓷晶片在驱动电压与外力作用下发生变形会在其表面产生电荷的思想,提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法;基于Jan G.Smits的压电悬臂梁弯曲变形理论,给出了钳指位移与夹持力的自感知表达式,即用钳指上压电陶瓷晶片表面的电荷来表达钳指位移与夹持力。设计了获取晶片表面电荷的积分电路,给出了其平衡条件为晶片电容与其绝缘电阻之积同积分电容与反馈电阻之积相等。自感知验证实验结果表明:修正后在31.59μm最大钳指位移范围内的自感知位移最大偏差为0.78μm;在35.91mN最大钳指夹持力范围内的自感知夹持力的最大偏差为0.24mN。实验结果验证了所提自感知方法是有效的。
关键词
压电微夹
钳
钳指位移
夹持力
自感知
积分电荷
Keywords
piezoelectric micro-gripper
finger displacement
gripping force
self-sensing
integral charge
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
TH703.8 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于柔性放大机构的压电微夹钳研究
被引量:
2
4
作者
邬亮恩
崔玉国
梁冬泰
冯锋义
机构
宁波大学机械工程与力学学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期437-440,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175271)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
宁波市自然科学基金资助项目(2011A610138)
文摘
基于钳指可平动并能感知钳指位移与夹持力的要求,采用柔性放大机构对压电微夹钳进行了结构设计。基于ANSYS的压电耦合场分析技术,对压电微夹钳的静动态特性进行了分析表明,在200V的最大驱动电压下,钳指最大位移为233.9μm;在20V的阶跃驱动电压下,钳指的稳态位移为20.6μm,响应时间为0.1s;通过实验对压电微夹钳的静动态特性进行了测试,结果表明,在150 V的驱动电压下,钳指位移为78.4μm,夹持0.3mm×8mm微轴所产生的夹持力为9.2mN。
关键词
压电微夹
钳
柔性放大机构
钳指位移
夹持力
压电耦合场分析
Keywords
piezoelectric micro-gripper
flexible magnifying mechanism
finger displacement
gripping force
piezoelectric coupled-field analysis
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电微夹钳钳指位移与夹持力的检测
崔玉国
朱耀祥
娄军强
冯锋义
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
24
下载PDF
职称材料
2
四自由度压电自感知微夹钳的设计
于力
崔玉国
熊志文
马剑强
杨依领
《压电与声光》
CAS
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
压电自感知微夹钳
崔玉国
郑军辉
马剑强
蔡成波
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
4
基于柔性放大机构的压电微夹钳研究
邬亮恩
崔玉国
梁冬泰
冯锋义
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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