气动钳杯手指的设计与研究

针对玻璃器皿压制生产线机械手部分的功能需要,设计了气动钳杯手指。主要对其结构、工作原理进行了分析,并对机构力和速度进行了讨论。经分析表明,气动钳杯手指运动具有速度快,设计结构简单紧凑,把持力稳定的特点,适应于玻璃制品的生产需要。