可移动式钳杯机械手的设计与研究

本文介绍了一种成功用于玻璃器皿生产线的钳杯机械手 ,文中详细叙述了它的结构设计 ,工作原理以及电气控制系统。

钳杯机械手电器控制系统设计

文章介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 ,并叙述了机械手时间控制的一种方法。