锻造操作机钳臂结构的多轴疲劳分析

为了解决重载锻造操作机钳臂结构经常发生疲劳破坏的问题,应用有限元疲劳分析方法进行了研究.本文依据锻造操作机承受的最大载荷发生在锻造过程的实际,首先模拟了棒材加工中的主要锻压工序拔长并得到钳臂疲劳分析所需的载荷谱,然后对操作机钳臂结构进行了多轴评估和有限元疲劳分析.结果表明最危险拔长工况为矩形截面锻件且锻压位置最靠近操作机的工况,钳臂承受的是多轴比例加载状态;结构固有缺陷对疲劳寿命有很大影响.

基于刚柔混合动力学的钳臂柔性体仿真

以锻造操作机钳臂为研究对象,运用ANSYS建立钳臂的有限元模型导出柔性体中性文件,并在ADAMS中进行柔性体运动仿真导出力谱文件,最后在ANSYS中载入力谱文件计算得出应力时程曲线。该方法为钳臂的优化设计提供了理论依据。

94t 电动式板坯夹钳钳臂产生裂纹的分析及改进措施

从国外购买的９４ｔ电动式夹钳起重机，在使用４年后夹钳钳臂产生裂纹。文中通过计算，分析了产生裂纹的原因，并提出增大钳臂截面尺寸的改进措施。

莱钢40t锻造操作机钳臂断裂分析与改进

分析引起40t锻造操作机钳臂断裂的原因,利用力学结构原理,将球头式改为连杆式连接,成功解决了操作过程中钳臂断裂问题,收到了很好的经济和社会效益。

电动调高板坯夹钳钳臂有限元分析

对所设计的电动调高板坯夹钳进行受力分析,用三维建模软件SolidWorks建立了钳臂的三维实体模型,用ANSYS软件建立其有限元分析模型,进行加载和约束,得出钳臂的最大应力及其位置,在设计阶段验证了其设计结构满足强度要求。

基于RecurDYN的夹钳钳臂的动力学仿真分析

随着工业自动化程度的提高,各种吊具、夹具在钢厂大量使用。夹钳的钳臂是其工作过程中的主要受力部件,它的性能的好坏决定整个夹钳的优劣。文章推导出了夹紧力的简明计算公式,并运用动力学分析软件RecurDYN对夹钳钳臂进行了仿真分析,分析结果表明夹紧力与理论值相差9%左右,所建立的模型可以作为夹钳动力学仿真模型。

锻造操作机钳臂设计分析

锻造操作机的钳臂是承受复杂锻造力的关键零件,为使所设计的钳臂既满足强度要求又节省材料,在分工况详细分析其受力的基础上,采用NX I-deas软件的接触算法,给出不同工况下钳臂的应力云图,通过分析对钳臂结构尺寸进行优化,为生产设计提供可靠的理论依据。

全液压无轨装出料机钳臂的优化设计

针对无轨装出料机的钳臂在试车中出现断裂的问题,利用ANSYS有限元分析软件对无轨装出料机的钳杆部件在最大载荷工况下进行了有限元分析,分析的结果与实际断裂的部位吻合。通过对有限元分析结果的判读,提出对钳臂的优化设计方案,再次利用ANSYS对优化设计方案在最大载荷工况下进行分析,验证了优化设计方案的可行性,最终保证了产品设计方案的定型,并可以将优化设计的方案应用到该产品的系列化设计及自主研发设计中。

筒节夹钳钳臂强度的有限元分析

筒节夹钳在厂矿中用于搬运钢筒,由于钢筒质量大,夹钳夹持的可靠性及其本身的强度在设计中很关键,因此对夹钳的重要部件钳臂的研究具有重要的意义。利用有限元分析软件对钳臂进行静力学分析,得到了应力和位移的主要数据,确定了钳臂的最大应力小于材料许用应力,钳臂在工作过程中是安全可靠的。

浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。

基于ANSYS铆钳弯臂的应力分析与优化设计

对开档尺寸200×200的铆钳弯臂进行受力分析,找出其危险截面并计算出相应的理论应力值。在Creo中建立铆钳弯臂的三维模型,导入ANSYS Workbench进行静力学分析,得到危险截面与理论分析的一致性,从而完成三维模型的校正。对模型进行拓扑优化分析,根据分析结果对其结构形状进行尺寸优化设计。结果表明,应用拓扑优化设计方法可以有效降低铆钳弯臂的质量,实现铆钳弯臂的轻量化,达到节约成本、减轻工人劳动强度和提高生产效率的效果。

基于Auto CAD的铆钳弯臂计算机辅助设计

铆钳弯臂是铆钉铆接成型的主要工装。本文介绍自主研发的铆钳弯臂的计算机辅助设计系统。该系统通过模块化设计,以Visual Basic为开发工具,对Auto CAD进行二次开发,主要功能是根据用户需求实现铆钳弯臂的力学设计计算和校核,同时实现设计绘图的一体化,并成功应用于生产实践中。

基于Solidworks铆钳弯臂优化设计的二次开发

本文介绍了以Visual Basic为开发工具,通过模块化的设计,对solidworks进行二次开发,研制出铆钳弯臂的计算机三维标准图库辅助设计系统。能够根据现场需求,实现铆钳弯臂的设计绘图的一体化。

数据手套控制的微创手术机械臂抓钳系统设计

设计了一种实时控制腹腔镜手术机械臂的数据手套。利用惯性测量单元和摇杆电位器采集手部姿态信息,基于逆运动学法建立人手到手术机械臂关节的映射关系,控制手术机械臂抓钳的动作,实现常规手术操作。实验结果表明,该系统操作简单、实时性好,响应时间530 ms,对数据手套控制手术机械臂的研发具有参考价值。

能改变钳头方向的喉异物取除钳的研制及应用

笔者于1991年研制了一种能改变钳头方向的喉异物取除钳,经228例临床应用,取异物效果满意,现报告如下:1 设计及结构 使用旧式喉异物钳时只能将鳄嘴作前—后(或称左—右)张开,由于钳前端固定成一定的位置,操作时不很方便。为此,笔者设计了一种钳前端可作旋转改变方向的取异物钳。钳头每个咬板长18mm,宽3.5mm,厚1.5mm,钳臂长14cm。

40·tm锻造操作机钳头连杆式改造的设计与探索

分析了造成大吨位操作机钳臂断裂的原因。对钳头部件进行了重新设计、改造,在钳臂与滑套连接处增加了连杆机构,改变其运行轨迹,也改善了其受力状况。

锻造操作机钳口的改造设计

40t·m/80t·m操作机额定压力为16MPa,加持钢锭重量为30t,由于液压系统老化,工作压力在16MPa的情况下,液压系统的控制阀和密封经常损坏,维修量加大,设备利用率降低。如果在10MPa工作压力下,夹持30t钢锭,问题即可解决,为此,对操作机进行局部改造,改变钳口结构,将钳臂的动力臂增长原来的1.5倍,阻力臂不变,那么夹持力变为原来的1.5倍,即在10MPa压力下加持钢锭重量变为30t。

钢板坯装卸作业夹具的研制

国内各大港口目前基本采用钢丝绳扣或链条扣进行钢板坯装卸作业,此类货物本身为裸装,且带有棱角,采用钢丝绳扣作业对钢丝绳损耗量大,采用链条扣进行作业存在较大安全隐患,而且由于钢板坯装卸作业完全人工操作,严重影响了钢板坯装卸生产效率。通过研制钢板坯夹具,依靠夹具自身的重力使启闭机构自动转锁,实现钢坯夹具自动开闭,完成钢板坯陆运装卸作业,由传统的"人工兜挂"方式转变为"机械夹运"方式,较好地解决了装卸作业的安全问题,降低了工属具的消耗成本,同时提高了装卸作业效率。

大型自由锻操作机用低碳不锈钢铸件工艺

对于作为大型自由锻操作机上使用的主要零部件,该不锈钢类铸件因工作条件较为复杂,作为操作机的主要受力部件,对其质量要求较高。主要介绍了该零件在铸造过程中的相关工艺。