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番茄钵苗移栽探出式取钵机构设计与试验
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作者 辛亮 王明成 +3 位作者 孙国玉 张浩 孙铭翼 王航 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期96-105,共10页
为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤,同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题,提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构,实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出... 为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤,同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题,提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构,实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出入钵、移动送苗及收回推秧工序。根据钵苗移栽取钵过程分析与设计要求,建立了探出式取钵机构力学分析模型,并获得影响秧针扎入钵土时驱动杆受最小驱动力的因素。基于Matlab App Designer平台开发了取钵机构计算机辅助分析设计软件,获得满足番茄钵苗移栽要求的取钵机构设计参数集。采用三因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,以驱动杆斜杆夹角、钵体含水率、入钵深度为试验因素,以钵体完整率和取苗成功率为评价指标,试制样机并搭建台架实施参数组合优化及验证试验,结果表明:探出式取钵机构可有效地配合取苗机构完成各项性能工作要求,在参数组合为驱动斜杆间夹角112°、钵体含水率57.5%、入钵深度28.4 mm时作业效果最佳,钵体完整率为96.44%,取苗成功率为97.06%,满足钵苗移栽作业性能。 展开更多
关键词 番茄 苗移栽 探出式 机构 力学分析
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棉花育苗钵体制钵机设计与实验
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作者 常青青 刘兴国 黄才贵 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期89-94,共6页
针对市场上缺乏适用于个户棉农的小型、实用、经济的棉花钵体制钵农具,对现有制钵机器进行改进设计。在分析制钵机工作原理基础上,结合棉花钵体的物理参数和制钵工序,确定了关键零部件的结构设计参数、整机的动力参数及传动机构的传动比... 针对市场上缺乏适用于个户棉农的小型、实用、经济的棉花钵体制钵农具,对现有制钵机器进行改进设计。在分析制钵机工作原理基础上,结合棉花钵体的物理参数和制钵工序,确定了关键零部件的结构设计参数、整机的动力参数及传动机构的传动比,并利用UG的运动分析模块对制钵机进行运动仿真与分析,研究了冲压机构和钵盘运动机构的运动规律。最后,对制钵机的性能进行试验分析,结果表明:制钵机运动平稳,结构参数设计合理,效率高,制钵完好率达95.54%。研究结果可为棉花育苗钵体制钵机的进一步发展和研究提供参考。 展开更多
关键词 棉花 运动仿真 UG
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烟草钵苗双盘对称交错式自动取苗装置设计与试验
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作者 陈斌 邹鑫 +3 位作者 何阳 余贝 向鹏华 肖名涛 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期22-27,共6页
为解决烟草半移栽作业用工量大、效益低等问题,设计一种对称交错式自动取苗装置。首先,阐述该自动取苗装置对两盘钵苗进行交错式取苗的原理,建立取投苗作业过程中的动力学和运动学模型。然后,对送盘装置、取投苗装置和自动控制系统等取... 为解决烟草半移栽作业用工量大、效益低等问题,设计一种对称交错式自动取苗装置。首先,阐述该自动取苗装置对两盘钵苗进行交错式取苗的原理,建立取投苗作业过程中的动力学和运动学模型。然后,对送盘装置、取投苗装置和自动控制系统等取苗装置关键部件进行结构设计,分析关键部件的作业过程,结合实际需求完成关键元器件的选型。最后,在已有移栽机动力底盘的基础上试制2ZY-1型烟草移栽机样机,以60天苗龄的烟草钵苗为作业对象进行田间取投苗性能试验。试验结果表明,在自动取投苗速度为20株/min时,取苗成功率为89.63%,投苗成功率为97.20%,伤苗率为3.59%。 展开更多
关键词 烟草 自动移栽 漂浮秧盘 取苗装置 电控系统
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钵苗移栽机取苗装置的设计与试验
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作者 刘存祥 刘恩光 +2 位作者 赵戬 金聪 李慧琴 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期66-72,78,共8页
设计了一种钵苗移栽机取苗装置,并对夹苗和松苗两种状态下的末端执行器进行运动仿真,从而选择合适行程的气缸或推杆作为原动件。选用凸轮机构用于顶苗,根据凸轮各阶段工作规律设计出合理的轮廓线,利用仿真验证出满足设计要求。试验结果... 设计了一种钵苗移栽机取苗装置,并对夹苗和松苗两种状态下的末端执行器进行运动仿真,从而选择合适行程的气缸或推杆作为原动件。选用凸轮机构用于顶苗,根据凸轮各阶段工作规律设计出合理的轮廓线,利用仿真验证出满足设计要求。试验结果表明:设计的取苗装置未取出率平均值为8.22%,取苗成功率平均值为91.78%,达到了设计目标。 展开更多
关键词 苗移栽机 取苗装置 模拟仿真 台架试验
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关于吐蕃僧相钵阐布的几个问题
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作者 陆离 《西藏研究》 北大核心 2024年第1期41-53,156,共14页
吐蕃僧相钵阐布的藏文对译应该是■,而非■(大沙门),钵阐布可能是贝吉允丹(■)的专称。■可简称为■,是吐蕃僧相的称号,但并非吐蕃僧相的专称,其他僧人也有此称号。吐蕃僧相有贝吉允丹和娘·定埃增(■)二人,两人都曾到敦煌组织抄经... 吐蕃僧相钵阐布的藏文对译应该是■,而非■(大沙门),钵阐布可能是贝吉允丹(■)的专称。■可简称为■,是吐蕃僧相的称号,但并非吐蕃僧相的专称,其他僧人也有此称号。吐蕃僧相有贝吉允丹和娘·定埃增(■)二人,两人都曾到敦煌组织抄经礼佛等活动。吐蕃僧相主要负责佛教事务管理和主持唐蕃之间的和好会盟,对世俗政务参与相对有限。羽077号《本阐哺(钵阐布)为宰相就灵龛祈愿文》反映了钵阐布贝吉允丹在敦煌以瓜州节度使衙署名义为由吐蕃宰相担任的东道节度使、侍中、瓜州节度使等人礼佛祈福,侍中为大尚论喻寒波(■),为东道节度使副手。羽077号中《某判官为国相尚乞心儿祈愿文》(拟)出现的国相尚乞心儿为当时(822年前后)吐蕃首席大相,并不是786年占领敦煌的吐蕃将领。 展开更多
关键词 吐蕃 阐布 国大德
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丘陵山区水稻钵苗机械化高效栽培技术要点 被引量:1
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作者 罗来群 《农机科技推广》 2024年第2期42-43,46,共3页
水稻作为铜仁市主要粮食作物,其常年种植面积在155万亩左右,年产稻谷56.41万吨左右,占全年粮食总产量的51%以上。近年来,随着丘陵山区水稻机械化新技术推广力度进一步加大,水稻钵体穴盘育苗机械化移栽技术得到较快推广应用,水稻栽插机... 水稻作为铜仁市主要粮食作物,其常年种植面积在155万亩左右,年产稻谷56.41万吨左右,占全年粮食总产量的51%以上。近年来,随着丘陵山区水稻机械化新技术推广力度进一步加大,水稻钵体穴盘育苗机械化移栽技术得到较快推广应用,水稻栽插机具的使用范围也从坝区逐步扩展到丘陵梯田。 展开更多
关键词 丘陵山区 水稻栽插 水稻机械化 穴盘育苗 粮食总产量 水稻 新技术推广
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宋人著述中的辽代捺钵史料钩沉
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作者 张敏 《保定学院学报》 2024年第4期21-26,共6页
宋人著述中涉及较多有关辽代捺钵的史料,包括捺钵释义及路线与地点、捺钵营地及其相关情况、捺钵活动、扈从人员情况等方方面面的内容。就其价值而言,这些史料可补正史之阙失,并与正史相印证,对研究辽代捺钵具有重要的作用。然而,由于... 宋人著述中涉及较多有关辽代捺钵的史料,包括捺钵释义及路线与地点、捺钵营地及其相关情况、捺钵活动、扈从人员情况等方方面面的内容。就其价值而言,这些史料可补正史之阙失,并与正史相印证,对研究辽代捺钵具有重要的作用。然而,由于政治因素、情感态度和个人认知等诸多原因,这些史料也存在一定局限性,需要审慎辨别。 展开更多
关键词 宋人著述 辽代捺 史料价值
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顶钵-夹茎组合式取苗装置设计与试验
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作者 张妮 张国忠 +3 位作者 付建伟 刘婉茹 陈立明 唐楠锐 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期50-61,共12页
针对现有钵苗自动移栽技术中,夹钵式取苗方式受钵体强度及盘根性差异影响易导致钵体破损,降低取苗成功率,夹茎式取苗方式受茎秆强度及钵体与穴盘之间黏附力影响易造成伤苗、钵体不能取出等问题,该研究提出了一种顶钵-夹茎组合取苗方式,... 针对现有钵苗自动移栽技术中,夹钵式取苗方式受钵体强度及盘根性差异影响易导致钵体破损,降低取苗成功率,夹茎式取苗方式受茎秆强度及钵体与穴盘之间黏附力影响易造成伤苗、钵体不能取出等问题,该研究提出了一种顶钵-夹茎组合取苗方式,并进行了结构设计、装置试制与试验优化。对辣椒穴盘苗茎秆和钵体力学特性进行了测试,得到茎秆拉伸和径向压缩力学特性,及钵体拉拔与压缩力学特性,并建立了顶钵-夹茎组合式取苗装置在顶与夹过程中钵体和茎秆的受力模型,对取苗装置关键参数进行了设计。搭建试验台架,以“中农绿亨线椒363”穴盘苗为对象,以钵体含水率、取苗频率和顶钵高度为影响因素开展正交试验,结果表明经顶钵-夹茎取苗后的穴盘苗生长状态良好,确定最优水平为含水率45%,取苗频率60株/min,顶钵高度10 mm,该条件下钵体破损率为1.98%,取苗成功率为98%。田间试验表明平均取苗成功率为93.05%,株距合格率为88.17%。研究可为辣椒、番茄等旱地作物穴盘苗移栽技术改进优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 移栽机 穴盘苗 取苗 -夹茎组合式
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油菜钵苗移栽机成穴器参数优化与试验
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作者 全伟 石方刚 +4 位作者 马紫涛 官梅 蒋啸虎 向伟 吴明亮 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期94-100,共7页
为了降低成穴作业过程中的功耗和减少孔穴成型过程中的穴内回土量,开展了油菜钵苗移栽机成穴器的参数优化研究。对成穴器的运动轨迹及受力进行分析,确定影响成型孔穴外形尺寸及成穴作业功耗的因素,选取成穴器底端尺寸、入土角度和入土... 为了降低成穴作业过程中的功耗和减少孔穴成型过程中的穴内回土量,开展了油菜钵苗移栽机成穴器的参数优化研究。对成穴器的运动轨迹及受力进行分析,确定影响成型孔穴外形尺寸及成穴作业功耗的因素,选取成穴器底端尺寸、入土角度和入土深度为影响因素,通过单因素试验及多因素试验进行参数范围选取及多目标优化仿真试验,建立成穴器入土阻力和穴内截面回土率的数学模型,得到成穴器各参数对成穴作业质量的影响规律及最优参数组合。仿真试验结果表明:影响入土阻力的因素主次顺序为入土深度、入土角度、底端尺寸,影响穴内截面回土率的因素主次顺序为入土角度、入土深度、底端尺寸;成穴器的最优参数组合为底端尺寸39 mm、入土角度20.5°、入土深度60mm。利用成穴装置试验台对成穴作业效果进行验证,结果显示孔穴穴口直径、有效深度、入土阻力、穴内截面回土率的土槽试验结果与仿真值的相对误差分别为7.7%、3.7%、4.5%、8.3%,所成孔穴满足钵苗移栽要求,验证了所建模型和优化参数的准确性。 展开更多
关键词 油菜苗移栽机 成穴器 响应曲面 离散元法 入土阻力
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水稻穴盘秧苗钵体力学特性试验研究
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作者 陈林涛 刘兆祥 +1 位作者 于新业 牟向伟 《农业工程》 2024年第2期39-47,共9页
以培杂泰丰杂交稻种为试验对象,在立体育秧温室培育穴盘秧苗。试验时苗龄28 d,钵体含水率35.76%~54.08%,仪器为TA-XT2i型质地分析仪。对穴盘苗钵体进行平板压缩、加卸载循环和蠕变试验研究,发现平板压缩变形约3.15 mm,抗压力随变形的变... 以培杂泰丰杂交稻种为试验对象,在立体育秧温室培育穴盘秧苗。试验时苗龄28 d,钵体含水率35.76%~54.08%,仪器为TA-XT2i型质地分析仪。对穴盘苗钵体进行平板压缩、加卸载循环和蠕变试验研究,发现平板压缩变形约3.15 mm,抗压力随变形的变化趋势差异明显,压缩约4 mm,抗压力出现峰值上升变化陡点。当加载力为1、2、3、4和5 N,秧苗钵体平均蠕变量0.0055、0.0055、0.0056、0.0057和0.0059 mm。试验结果表明,钵体抗压力与变形呈非线性变动;平板压缩过程,钵体无明显屈服破坏点;苗钵体面对外界加卸载时表现较强塑变能力。选用Burgers模型能有效表征穴盘苗钵体压缩蠕变特性。分析多种稻种穴盘苗力学特性,结果发现不同穴盘苗钵体抗压力与变形关系遵循非线性曲线。该研究可为水稻移栽机设计优化提供理论参考。 展开更多
关键词 水稻 力学特性 压缩 加卸载循环 蠕变
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钵体苗不同穴距机插对华南优质籼稻产量的影响
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作者 赖嘉俊 韩孟红 +5 位作者 梁开明 徐强辉 林阿典 郑章荣 黄继川 傅友强 《农业工程》 2024年第8期45-53,共9页
钵体苗机插能缩短水稻缓苗时间,促进早生快发,提高群体光合能力,增加生物量和稻谷产量。然而,钵体苗不同穴距机插对华南优质籼稻群体指标和稻谷产量的研究鲜有报道。以华南地区种植面积较广的杂交籼稻品种泰丰优208和常规籼稻品种南晶... 钵体苗机插能缩短水稻缓苗时间,促进早生快发,提高群体光合能力,增加生物量和稻谷产量。然而,钵体苗不同穴距机插对华南优质籼稻群体指标和稻谷产量的研究鲜有报道。以华南地区种植面积较广的杂交籼稻品种泰丰优208和常规籼稻品种南晶香占为材料,设置4种穴距处理(A_(1)处理穴距12.4 cm、A_(2)处理穴距14.5 cm、A_(3)处理穴距17.9 cm和A_(4)处理穴距20.7 cm),研究钵体苗不同栽插穴距处理对分蘖数、叶面积指数、光合势、生物量和产量等指标的影响。结果显示,随穴距的缩小,分蘖数、叶面积指数、光合势和生物量都呈现逐渐增加的趋势,与农户传统穴距17.9 cm(A_(3)处理)相比,A_(1)处理在分蘖中期、幼穗分化始期和抽穗期的分蘖数分别增加36.2%~38.7%、 37.3%~42.4%和21.5%~36.9%;叶面积指数分别增加30.8%~55.9%、16.4%~41.0%和37.7%~53.1%;生物量分别增加32.0%~38.6%、20.1%~34.2%和37.1%~59.0%。分蘖中期到幼穗分化始期和幼穗分化始期到抽穗期的光合势分别增加17.9%~49.2%和28.1%~49.2%。稻谷产量与抽穗期分蘖数、幼穗分化始期叶面积指数和生物量、分蘖中期至幼穗分化始期光合势、成熟期生物量和有效穗数均呈显著正相关。上述结果表明,在华南双季稻区,钵体苗机插适当增加栽插密度能提高水稻前期分蘖数、叶面积指数、光合势和生物量,保持后期群体指标优势,从而增加稻谷产量。 展开更多
关键词 优质籼稻 体苗 机插秧 栽插密度 穴距 稻谷产量
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轻量化钵育秧盘的3D打印及有限元分析
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作者 张宁波 程良鸿 +2 位作者 孙令真 刘杰 杨军 《机电工程技术》 2024年第5期233-236,共4页
新型插秧机的研发过程中,秧盘尺寸需要不断调整,为提高研发效率,引入3D打印技术制作秧盘。为使得秧盘更接近实际工况,对秧盘进行了抽壳处理以达到轻量化。为了保证秧盘组装后的强度,仅对秧盘3号块件进行抽壳。考虑到秧盘的尺寸大于3D打... 新型插秧机的研发过程中,秧盘尺寸需要不断调整,为提高研发效率,引入3D打印技术制作秧盘。为使得秧盘更接近实际工况,对秧盘进行了抽壳处理以达到轻量化。为了保证秧盘组装后的强度,仅对秧盘3号块件进行抽壳。考虑到秧盘的尺寸大于3D打印机的最大打印尺寸,对秧盘进行了拆分和组装设计。为验证轻量化互锁拆分秧盘设计的合理性,对3种不同设计方式的秧盘进行了有限元分析。研究表明互锁拆分轻量化秧盘不仅能达到轻量化要求,而且其变形幅度也小。最后对轻量化互锁拆分秧盘进行了3D打印试制。实践结果表明,采用轻量化互锁设计后的秧盘,不仅省材、轻量,也能同时满足应用力学性能要求。 展开更多
关键词 轻量化 育秧盘 3D打印 有限元分析
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钵体育苗技术对龙粳66秧苗素质、产量和品质的影响
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作者 赫兵 吴小阳 +4 位作者 王晓航 郎红 党姝 王帅 李超 《北方水稻》 CAS 2024年第4期21-25,共5页
试验选取龙粳66作为供试品种,探究了钵体育苗技术与传统平盘育苗技术对水稻秧苗素质、生育特性、产量和品质特性的的影响。结果表明,钵体育苗的最长根长显著优于平盘育苗。在生育期特性方面,钵体育苗显示出较低的株高但更高的分蘖数,且... 试验选取龙粳66作为供试品种,探究了钵体育苗技术与传统平盘育苗技术对水稻秧苗素质、生育特性、产量和品质特性的的影响。结果表明,钵体育苗的最长根长显著优于平盘育苗。在生育期特性方面,钵体育苗显示出较低的株高但更高的分蘖数,且叶色变化高峰要早于平盘育苗。在产量构成要素方面,钵体育苗的每穴穗数显著优于平盘育苗,从而使计算产量显著高于平盘处理,而每穗粒数、结实率和千粒重之间的差异较小。品质方面,钵体育苗加工及外观品质方面略逊于平盘处理。而钵体育苗在黏度和平衡度方面优于平盘处理,蛋白质含量高于平盘育苗。钵体育苗在食味方面表现有所差异,钵体育苗相比平盘育苗米饭食味值更高,但稻米食味值却更低。 展开更多
关键词 水稻 体育苗 秧苗素质 产量 品质
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钵苗机插对不同杂交晚稻品种产量及品质的影响
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作者 金羽清 卢依灵 +2 位作者 王清清 许剑锋 汤学军 《浙江农业科学》 2024年第6期1302-1306,共5页
钵苗机插技术在水稻上广泛应用。2021年选用中浙优8号、泰两优217、嘉丰优2号、甬优15等4个杂交晚稻品种,分析比较钵苗机插与毯苗机插2种育秧机插方式对不同单季晚稻品种秧苗素质、产量构成及稻米品质的影响。钵苗机插能够实现水稻增产... 钵苗机插技术在水稻上广泛应用。2021年选用中浙优8号、泰两优217、嘉丰优2号、甬优15等4个杂交晚稻品种,分析比较钵苗机插与毯苗机插2种育秧机插方式对不同单季晚稻品种秧苗素质、产量构成及稻米品质的影响。钵苗机插能够实现水稻增产,主要是由于钵苗秧苗素质好,干物质积累多,机插发棵早,穗粒数显著增加,结实率和千粒重稳定。但稻米品质改善效果不明显,只减少了垩白度。深入研究钵苗机插技术对水稻产量及稻米品质的影响,筛选适合钵苗机插的优质单季晚稻品种,达到优质、稳产、节本的目的,为钵苗机插的推广提供技术路径。 展开更多
关键词 苗机插 杂交晚稻 品种 产量构成 稻米品质
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水稻钵体毯状苗育插秧高产栽培技术
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作者 黄其维 《现代农业科技》 2024年第10期198-201,共4页
与平盘毯状秧苗相比,钵体毯状苗育插秧具有播种量少、秧苗素质高、秧龄弹性大、机械伤苗伤根轻、漏插秧率低、插后返青快分蘖早等优点,近年来得以广泛推广。本文总结了水稻钵体毯状苗育插秧高产栽培技术,包括品种选择、秧田准备、育秧... 与平盘毯状秧苗相比,钵体毯状苗育插秧具有播种量少、秧苗素质高、秧龄弹性大、机械伤苗伤根轻、漏插秧率低、插后返青快分蘖早等优点,近年来得以广泛推广。本文总结了水稻钵体毯状苗育插秧高产栽培技术,包括品种选择、秧田准备、育秧、秧田管理、插秧、大田管理、收获与贮存等方面内容,以期为该技术的大面积推广提供参考。 展开更多
关键词 水稻 体毯状苗 育插秧 高产 栽培技术
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水稻钵苗机械化移栽技术应用现状分析
16
作者 罗芳丽 《中国农机装备》 2024年第5期62-64,共3页
以贵定县盘江镇水稻种植业为研究对象,分析了水稻钵苗机械化移栽技术的应用现状,论述了移栽技术的应用流程。为明确水稻钵苗机械化移栽技术的应用效果,选择两块面积相同的试验田进行试验,结果表明,采用机械化移栽技术的试验田水稻栽插... 以贵定县盘江镇水稻种植业为研究对象,分析了水稻钵苗机械化移栽技术的应用现状,论述了移栽技术的应用流程。为明确水稻钵苗机械化移栽技术的应用效果,选择两块面积相同的试验田进行试验,结果表明,采用机械化移栽技术的试验田水稻栽插质量高,移栽效率高、经济效益突出。建议在农业生产中推广应用水稻钵苗机械化移栽技术。 展开更多
关键词 水稻 机械化移栽 应用现状 效果分析
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辽朝春捺钵文化元素在泰来大米包装设计中的应用
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作者 孙立梅 蹇志豪 +4 位作者 黄金铭 王璐 赵新宇 穆贺伟 李相瑾 《绿色包装》 2024年第6期105-108,共4页
黑龙江泰来大米有“千年水稻,百年贡米”的美誉,但大米包装大多设计滞后。生态农业品牌“洮原地”大米的产地黑龙江泰来,曾经作为辽朝的春捺钵之地,因此可以在其包装设计上凸显地域特色文化。把辽朝春捺钵文化融入到“洮原地”大米包装... 黑龙江泰来大米有“千年水稻,百年贡米”的美誉,但大米包装大多设计滞后。生态农业品牌“洮原地”大米的产地黑龙江泰来,曾经作为辽朝的春捺钵之地,因此可以在其包装设计上凸显地域特色文化。把辽朝春捺钵文化融入到“洮原地”大米包装设计中,从材质、图案、色彩、文字等方面,使用辽朝春捺钵文化元素进行创意设计,不仅能够塑造特色鲜明的地域品牌包装,提升产品价值,也能够提升大米包装设计文化内涵,使中国优秀传统文化滋养生活。 展开更多
关键词 黑龙江 “洮原地”大米 辽朝春捺 包装设计
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蔬菜钵苗密植移栽机多行取苗机构设计与试验 被引量:10
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作者 俞高红 王系林 +3 位作者 刘建刚 叶秉良 李祥 赵雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期94-103,共10页
为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行... 为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行同步取苗机构。开展了取苗机构的逆向设计,并对其进行了运动学分析,自主开发了密植移栽取苗机构反求设计软件。为降低传动误差,该行星轮系取苗机构一级齿轮传动采用大重合度非圆齿轮传动,二级齿轮传动采用斜齿轮传动,每级齿轮传动的重合度均接近2。基于虚拟样机技术和高速摄像技术对取苗机构进行轨迹测试试验,得到试验和仿真取苗轨迹,并对比理论计算轨迹,三者轨迹基本一致,验证了密植移栽取苗机构设计的可行性。对密植移栽取苗机构进行取苗试验,取苗机构的取苗成功率为95%左右,检验了机构样机性能。 展开更多
关键词 蔬菜 密植移栽 取苗机构 反求设计 精密取苗 大重合度非圆齿轮
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夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验 被引量:1
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作者 陈建能 张晓威 +3 位作者 刘林敏 马行潇 姚坤 程迪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期30-40,共11页
为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构。以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型... 为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构。以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型;建立了精确四位姿非圆齿轮五杆机构的数学模型;结合玉米钵苗的物理力学特性和移栽农艺要求,确定了移栽机构设计的优化目标;基于Matlab平台编写了辅助优化设计软件并优化出一组合适的机构参数;对非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构进行了三维结构设计、仿真分析和试验验证。结果表明:移栽机构实际轨迹、仿真轨迹和理论设计轨迹基本一致;台架试验移栽株距为300 mm,频率60株/min时,取苗成功率为95.04%,栽植合格率为90.08%;移栽株距符合要求,钵苗直立度高,移栽效果好,满足玉米钵苗的移栽要求,验证了所提理论方法的正确性和移栽机构的可行性。 展开更多
关键词 农业机械 试验 移栽 玉米 非圆齿轮 四位姿
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“钵中之脑”:虚拟现实艺术沉浸问题解析 被引量:1
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作者 苏月奂 《山东师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第2期138-146,共9页
虚拟现实艺术具有超强的审美沉浸效应,同时携带极高的身心沉迷风险,其机理在学界尚未得到有效阐释,“钵中之脑”实验则提供了可对照情境及身心的分析思路。虚拟现实艺术沉浸与此实验在施动者、媒介、受动者和产物上都可找到对应物,其中... 虚拟现实艺术具有超强的审美沉浸效应,同时携带极高的身心沉迷风险,其机理在学界尚未得到有效阐释,“钵中之脑”实验则提供了可对照情境及身心的分析思路。虚拟现实艺术沉浸与此实验在施动者、媒介、受动者和产物上都可找到对应物,其中唯一一组差异性对应物“虚拟现实艺术接受者身体--营养钵”给出了沉浸中身体存在性悖论的解答--身体为钵。非对应物“手术”致使人成为“钵中之脑”,一方面遗弃和贬低了身体,另一方面指向了意识领域的怀疑主义,引发了虚拟现实艺术沉浸中的意识理性疑虑,警示虚拟现实艺术沉迷风险。“钵中之脑”作为一个假想实验目前还难以在现实中证明和证伪,但虚拟现实艺术沉迷风险已露端倪,立足于现实建立防范体系迫在眉睫。 展开更多
关键词 虚拟现实艺术 中之脑” 沉浸 沉迷 身心
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