勘测自推式钻地机器人螺旋钻进轴特性分析

为应对勘测自动化和智能化的发展需求,研发了一款勘测用自推式钻地机器人,分别采用理论分析和有限元仿真技术,对螺旋钻进轴叶片受力、螺旋钻进轴叶片临界转速和螺旋钻进轴力学特性等进行了深入研究。结果表明,随着土粒子运动轨迹上升角的逐渐增大,钻进时所需的转速逐渐增大,且螺旋叶片外缘螺旋升角的最优值也会明显增大;在外缘螺旋升角确定的情况下,随着土粒子运动上升角的增加,钻进时所需的转速也会随之快速增大。螺旋钻进轴的力学性能可满足该勘测钻地机器人的工作需求。研究结果为勘测自推式钻地机器人的设计、制造和优化提供参考。