多摄像头侧视钻孔全景图像拼接

目前,地质勘测主要采用数字式全景钻孔摄像获取具有真实感的孔壁全景图以进行地质分析,但是已有的全景图获取方法存在设备成本高或图像拼接过程复杂等不足,基此提出了一种水平环状均匀分布多个CCD摄像头的摄像模型,对钻孔孔壁四周360°进行拍摄获取图像,并对获取的图像进行畸变矫正。对钻孔孔壁的曲率造成的图像信息缺失,采用非均匀插值对其进行展开。通过提取图像SIFT特征点,利用基于(k-d)树的BBF算法确定图像的匹配点对,采用RANSAC算法二次消除错配求得变换矩阵。加权平均法在图像融合阶段的应用使得拼接图像光滑无缝,得到具有真实感的钻孔孔壁全景图。

前视钻孔窥视视频提取钻孔信息的方法与应用

与数字式全景钻孔摄像系统相比,目前的前视电子钻孔窥视系统仅能通过摄像头对探头前方钻孔进行视频记录,后通过人工方式进行统计,无法得到钻孔全景图片或进行定量分析。通过研究窥视视频与实际钻孔之间的对应关系,提出了等效圆、等效直线的概念,推导了圆形窥视截图拉伸变形为矩形窥视截图的坐标变换公式,最终提出了前视电子钻孔窥视视频提取钻孔全景图片的方法。利用该方法成功地从常村矿N3-7工作面的前视窥视视频提取出钻孔全景图片,并通过H(色度)S(饱和度)L(亮度)色彩空间对全景图片进行了分析,计算出了钻孔中典型裂隙面的产状信息。该方法可以对钻孔内的裂隙等构造进行定量分析,适用于任何前视电子钻孔窥视系统。