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基于ARM的机械臂控制系统分析
被引量:
2
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作者
李鲤
刘善春
《自动化与仪器仪表》
2012年第2期176-177,共2页
以钻孔机械臂为研究对象,进行了以LPC2138为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计,以及LPC2138与伺服驱动电路、液晶显示电路、键盘扫描电路等的接口设计,且着重对机械臂执行机构交流伺服电机的驱动进行了设计研究。
关键词
钻孔机械臂
LPC2138
嵌入式系统
μC/OS-Ⅱ
伺服电机
下载PDF
职称材料
题名
基于ARM的机械臂控制系统分析
被引量:
2
1
作者
李鲤
刘善春
机构
兰州城市学院实训中心
出处
《自动化与仪器仪表》
2012年第2期176-177,共2页
文摘
以钻孔机械臂为研究对象,进行了以LPC2138为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计,以及LPC2138与伺服驱动电路、液晶显示电路、键盘扫描电路等的接口设计,且着重对机械臂执行机构交流伺服电机的驱动进行了设计研究。
关键词
钻孔机械臂
LPC2138
嵌入式系统
μC/OS-Ⅱ
伺服电机
Keywords
Drill Arm
LPC2138
embedded systems
μC/OS-Ⅱ
servo motor
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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1
基于ARM的机械臂控制系统分析
李鲤
刘善春
《自动化与仪器仪表》
2012
2
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