航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述

为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究,本文介绍了国内外在该领域的研究进展,概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法,梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案,探讨了各关键技术对机器人自动钻孔系统产生的影响,最后在总结研究成果与分析的基础上对各关键技术的发展方向做出了展望。

多头钻床轨迹规划和仿真软件的开发

针对多主轴头的数控钻床钻孔路径规划问题进行了分析,在充分考虑机床的机械结构和加工效率要求的前提下,提出了多头数控钻床的钻孔路径规划算法。首先分析了DXF文件的结构,接下来将二维空间中的孔群分解成一维空间中的孔群进行钻孔路径的规划。为了验证算法和真实加工的可行性,还开发了仿真软件,针对某工程中的某管板类零件规划了钻孔路径,并进行了仿真加工。仿真加工结果证明,开发的算法正确可靠,可以用来进行多头钻的钻孔路径规划。