基于EEMD液压钻机液压系统的故障诊断研究

为了能够提高液压钻机液压系统故障诊断的正确率,深入地研究了EEMD在其中的应用。首先,分析了液压钻机液压系统的常见故障;接着,研究了EEMD的基本原理;然后,分析了EEMD的降噪原理;最后,进行了液压钻机液压系统的故障诊断分析,诊断结果表明,该方法具有较高的诊断正确率。

市政工程用定向钻机液压系统运动学参数标定技术

定向钻机液压系统实际工作中,驱动力和阻尼力不同,容易出现倾斜角误差,导致定向钻机液压系统运动学参数校准过程较为困难,参数标定精度较差,为此,设计一种市政工程用定向钻机液压系统运动学参数标定技术。通过模态分析与静力学分析,构建定向钻机液压系统的动力学模型;建立并变换定向钻机液压系统坐标系,进行定向钻机液压过程的测量位形优选与倾斜角校准误差补偿,估计状态向量最优值,实现定向钻机液压系统运动学参数标定。实验结果表明,该技术在钻杆旋转速度、最大回拖参数与最大回推力、最大输出扭矩4个指标的参数标定上均获得较高的标定精度。

ZY-750C型全液压钻机液压系统改造及试验

为解决ZY-750C型钻机在煤矿现场应用中出现的钻进能力小、故障多、施工效率低等难题,提出了通过改造钻机液压系统以提高钻进效率的方法。通过对钻机液压系统进行理论计算与优化分析,确定改造后该钻机的电动机为YBK2-200L-4型,液压马达为G6K-310型,齿轮泵为CBY3063/2016-630型。现场试验结果表明:改造后钻机每米抽采钻孔的钻进时间由6.13 min减少到4.07 min,减小了33.6%;钻进台机效率明显提高,由4 930.6 m/月提高到6 341.2 m/月,提高了28.6%。

ZDY760全液压钻机液压系统设计

介绍了一种新型钻机液压系统,简述了该系统的工况分析、主要参数、相关液压原理、液压系统图,说明了产品的主要组成部分结构和详细的设计计算过程,选取了部分经验数据,并对设计结果进行验算。

钻机液压系统污染及其维护管理

钻机液压设备为当前工程施工、矿产开发中常用的一类机械设备。此类设备在应用中,具备应用效率高、操作简单等特性。但由于工程环境,以及人为操作等原因,钻机液压系统出现污染现象的机率较大,钻机液压系统出现污染现象严重影响了系统质量,并且造成了设备故障现象。针对此类现状,文章简要分析了当前钻机液压系统污染防治及其维护管理。

浅析钻机液压系统污染及其维护管理

在钻井工程施工过程中,钻机是非常重要的一项作业机械设备。由于生产作业环境比较特殊,再加上在作业过程中还会受到人为操作因素的影响,钻机液压系统经常会出现被污染的现象,导致设备故障率增加。针对钻机液压系统污染以及维护管理进行分析。

瓦斯抽采钻机液压系统设计

随着科技与经济的不断发展,瓦斯抽采钻机液压系统研究也得到了快速发展。煤矿的瓦斯抽采钻机液压系统对于煤矿的安全生产具有十分重要的意义。目前全液压瓦斯抽采钻机采用的阀控变量技术在煤矿中得到了广泛的应用,对于泵控变量技术作为一种新兴技术尚未得到广泛应用,仅仅在新型钻机中得到广泛的应用。本文就瓦斯抽采钻机液压系统设计进行了详细的分析和探讨。

基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机转速控制

针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,利用动态线性化技术,构造钻机回转系统液压马达与伺服阀电流在迭代域的等价线性映射关系,并根据系统采集的历史伺服阀电流输入、液压马达转角输出数据,提出无模型自适应迭代学习转速控制设计方法。然后在理论上给出液压锚杆钻机回转系统转速跟踪误差沿数据方向以及重复作业方向的渐近收敛性。最后,利用MATLAB软件和AMEsim平台联合仿真验证算法的有效性。结果表明,相比于传统PID算法和迭代学习控制算法,所提出的算法在不需要已知锚杆钻机系统模型的情况下,能够仅利用可测数据实现钻机转速的高精度控制,并且在面对突加外部干扰、油温波动情况下仍具备良好的自适应、抗干扰能力。

基于数据采集卡的钻机液压系统数据采集

基于钻机工况,设计了一套钻机液压系统数据采集系统,该系统主要对钻机液压系统中液压油工作温度、重要点压力和液压油中的气泡这三项参数进行了采集。通过设计的上位机界面,可以实时显示各个传感器工作状态,监控钻机工作状态,便于及时发现故障。

钻机回转液压系统仿真与健康评估

针对钻机实际故障数据获取较难和性能退化的非线性等问题,提出一种基于RBF神经网络的钻机回转液压系统健康状态评估方法。使用AMEsim软件搭建回转液压系统仿真模型,模拟了液压泵内泄露和液压马达内泄露,采集了样本数据并提取特征量,通过主成分分析法(PCA)对特征量进行降维处理,使用K均值算法(K⁃means)和粒子群优化算法(PSO)优化RBF神经网络参数,通过训练建立RBF神经网络健康评估模型,输入PCA处理后的数据,评估模型自动输出评估结果,实现了钻机回转液压系统健康状态的智能评估。结果表明,该方法具有较高准确性和可靠性,可用于钻机回转液压系统的健康评估,并为进一步开展钻机液压系统智能故障诊断和健康评估奠定了研究基础。

液压反拖制动阀在预埋孔钻机上的应用

预埋孔钻机的行走系统采用了全液压驱动的闭式液压系统,行车过程中,在紧急制动和下坡工况时,由于车辆本身运动惯性的原因,会出现液压泵和液压马达的工况互换,而使得发动机被反拖而加速的问题。对该问题进行了分析,并提出通过对行走液压回路增加液压反拖制动阀,来有效解决发动机反拖问题的方案,提高了车辆运行的平稳性和安全性。

Technology of load-sensitivity used in the hydraulic system of an all-hydraulic core rig

The existing hydraulic system always have problems of temperature rise,runningstability and anti-interference of the implementation components,reliability of hydrauliccomponents,maintenance difficulties,and other issues.With high efficiency,energysaving,reliability,easy operating,stable running,anti-interference ability,and other advantages,the load-sensitive hydraulic system is more suitable for coal mine all-hydrauliccore rig.Therefore,for the technical development of the coal mine all-hydraulic core rig,the load-sensitive technology employed by the rig should be of great significance.

井筒装备快速安装新工艺施工技术

立井井筒装备的安装,是立井施工中一项非常细致的工作,安装质量的好坏直接影响着井筒装备使用的可靠性。在立井井筒剖面上,布置有梯子间、罐道、管路、电缆、托架、钢梁、锚杆等多个构件,结合建元煤矿新主井井筒装备安装工程实际现状,传统安装工艺已不能满足施工时间短、效率高、成本低的实际需求,重点解决罐道、小型电缆何时安装的问题,因此,必须制定了井筒装备快速安装新工艺,才能保证井筒装备的施工质量和施工进度。