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煤矿井下遥控式全断面钻进钻机的关键技术分析
1
作者
刘立春
《采矿技术》
2023年第6期205-208,共4页
通过对一种煤矿井下遥控式全断面钻进钻机进行研究,分析了煤矿井下遥控式全断面钻进钻机的研究现状,并从双立柱变幅稳固技术、液力制动锁紧技术、防卡钻技术、遥控式钻进钻机、导轨及衬板设计等方面,对遥控式全断面钻进钻机的关键技术...
通过对一种煤矿井下遥控式全断面钻进钻机进行研究,分析了煤矿井下遥控式全断面钻进钻机的研究现状,并从双立柱变幅稳固技术、液力制动锁紧技术、防卡钻技术、遥控式钻进钻机、导轨及衬板设计等方面,对遥控式全断面钻进钻机的关键技术进行分析,最后通过现场试验验证该煤矿井下遥控式全断面钻进钻机的施工性能稳定性,发现遥控式全断面钻机可以解决薄煤层瓦斯抽采钻孔施工中普遍存在的效率低、危险性高等问题。
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关键词
煤矿
瓦斯抽采
全断面
钻进
钻机
遥控
防长钻
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职称材料
FDP-30型非开挖导向钻进铺管钻机
被引量:
1
2
作者
刘跃进
《地质装备》
2002年第1期12-13,共2页
FDP-30非开挖导向钻进铺管钻机是中装集团技术中心和连云港黄海机械厂共同研制的国内第一台30吨级非开挖导向钻机.该钻机是经国家经贸委立项的国家技术创新项目,采取了用户、研发机构、生产企业共同参与的市场化的开发模式.
关键词
FDP-30型非开挖导向
钻进
铺管
钻机
配套设备
泥浆泵
节能
钻杆
钻
具
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职称材料
GBS-20型导向钻进铺管钻机的开发与应用
3
作者
花蓉
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2001年第S1期113-114,共2页
GBS - 2 0型导向钻进铺管钻机是目前GBS系列定 /导向铺管钻机中施工能力最大的钻机 ,其最大回拖力可达 2 2 0kN ,属中型钻机。介绍了其结构组成、技术性能、结构特点及施工情况等。
关键词
非开挖
导向
钻进
铺管
钻机
中型
钻机
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职称材料
煤矿井下遥控式全断面钻进钻机研制
被引量:
5
4
作者
张刚
宋海涛
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期285-290,共6页
针对薄煤层瓦斯抽采钻孔施工综合效率低的问题,分析发现薄煤层巷道普遍低矮,现有分体钻机虽能满足施工需求且尺寸小,但机械化水平低及搬迁不便,而履带钻机难以水平低位开孔,在低矮巷道进行顺层、穿层钻孔施工及钻机运输、调角空间受限,...
针对薄煤层瓦斯抽采钻孔施工综合效率低的问题,分析发现薄煤层巷道普遍低矮,现有分体钻机虽能满足施工需求且尺寸小,但机械化水平低及搬迁不便,而履带钻机难以水平低位开孔,在低矮巷道进行顺层、穿层钻孔施工及钻机运输、调角空间受限,因此选择合适的施工方法及提高钻进装备适应性是解决这一难题的关键。本文研制的全断面钻进钻机,其设计有双立柱变幅稳固机构,将调角动作按顺序分解,采用全断面钻进方式施工,解决了履带钻机施工时的空间受限问题;设计的液力制动锁紧装置,利用钻机液压系统提供高压油,将钻进装置与钻机液力固接,解决了全断面施工稳定性差的问题;采用遥控技术控制钻机,解决了全断面施工时视线遮挡的问题;针对全断面施工时钻机的特定姿态,设计的直角导轨及衬板,选用新型合金材料及特殊的热处理工艺,提高了全断面钻机施工的可靠性。经现场工业性试验验证,该全断面钻机对薄煤层巷道适应性强,全断面施工性能稳定,综合效率高,促进了薄煤层煤矿井下全断面钻进钻机的技术进步,为煤矿井下瓦斯抽采的安全性、高效性提供有力保障。
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关键词
全断面
钻进
钻机
低位孔
双立柱变幅稳固
液力制动锁紧
导轨及衬板
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职称材料
基于ARM的非开挖钻进轨迹控制系统设计
被引量:
2
5
作者
王福忠
高彩霞
余淋
《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第1期75-79,共5页
在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管...
在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管技术的推广应用和提高非开挖钻机的自动化水平提供了技术支持.
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关键词
非开挖
钻机
钻进
轨迹
探头单元
跟踪器单元
同步器单元
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职称材料
隧道抢险救援大口径水平钻机应用研究
被引量:
3
6
作者
石国领
穆树元
李影平
《路基工程》
2021年第6期179-182,共4页
国家隧道应急救援队伍多次采用大口径水平钻机救生通道成功营救隧道坍塌事故被困人员,发挥了专业救援装备的实效。通过研究我国陆续采购的4台FS-120CZ大口径水平钻机的优缺点,劣势分析,在国家行业监管层面、救援队伍层面从科研攻关、整...
国家隧道应急救援队伍多次采用大口径水平钻机救生通道成功营救隧道坍塌事故被困人员,发挥了专业救援装备的实效。通过研究我国陆续采购的4台FS-120CZ大口径水平钻机的优缺点,劣势分析,在国家行业监管层面、救援队伍层面从科研攻关、整合资源、完善方案、战训演练等方面,提出了提升和改进的措施。
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关键词
隧道坍塌
抢险救援
大口径
钻机钻进
救援研究
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职称材料
煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备现状及展望
被引量:
104
7
作者
石智军
姚克
+5 位作者
田宏亮
李泉新
姚宁平
田东庄
殷新胜
许超
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期22-28,共7页
煤矿井下近水平定向钻孔可实现超前、区域、精准灾害防治与瓦斯抽采利用,在煤矿地质保障中发挥着重要作用。系统介绍了国内外煤矿井下随钻测量定向钻进技术发展历程与应用现状,对国内定向钻进装备中的钻机、泥浆泵车、防爆型随钻测量系...
煤矿井下近水平定向钻孔可实现超前、区域、精准灾害防治与瓦斯抽采利用,在煤矿地质保障中发挥着重要作用。系统介绍了国内外煤矿井下随钻测量定向钻进技术发展历程与应用现状,对国内定向钻进装备中的钻机、泥浆泵车、防爆型随钻测量系统、包括中心通缆钻杆、螺杆马达和钻头在内的配套钻具、包括滑动定向钻进和复合定向钻进在内的定向钻进工艺技术与套铣打捞工艺技术等关键技术和装备进行了简要分析和总结,对小体积防爆型随钻测量系统中的有线随钻测量系统、泥浆脉冲无线随钻测量系统、电磁波无线随钻测量系统和地质导向随钻测量系统的功能特点及适用性作了阐述,针对解决提高复杂顶板岩层中定向钻进成孔率、超深孔钻进施工能力和地层适应性等难题,介绍了该成套技术与装备在保德煤矿、龙王沟煤矿和顾桥煤矿进行顺煤层超深定向钻孔和复杂顶板高位定向钻孔的典型现场应用案例。基于成套技术与装备发展现状和现场应用,展望了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备的发展方向和趋势,指出装备的自动化、信息化和智能化将成为技术攻关的方向与现场重点需求,高效快速钻进的旋转导向钻进系统和大直径定向钻孔将得到现场实践验证。
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关键词
煤矿井下
定向
钻进
钻机
随钻测量
钻具
定向
钻进
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职称材料
采用国产钻机和有线导向仪穿越黄浦江施工技术
被引量:
1
8
作者
张明
茅振亚
+1 位作者
胡汉月
张雅春
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2004年第7期22-24,共3页
上海黄浦江的定向穿越一直是国产设备、仪器的禁区,笔者凭借多年定向施工的经验和对设备的了解攻克了这一风险极大的难题。详细介绍了采用国产钻机和有线导向仪穿越黄浦江铺设6根 110mm、长500mPE管的施工技术。
关键词
定向穿越
非开挖铺管
国产导向
钻进
铺管
钻机
有线导向仪
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职称材料
ZDY12000LD大功率定向钻机装备研发及应用
被引量:
34
9
作者
姚克
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期164-168,共5页
针对常规定向钻机不能完全满足长距离回采工作面瓦斯预抽钻孔和顶底板岩层大直径钻孔施工需求所存在的主要问题,分析了研制煤矿井下大功率定向钻机装备和配套定向钻进工艺方法的必要性,提出了成套钻机装备钻车和泵车两体式布局及配套复...
针对常规定向钻机不能完全满足长距离回采工作面瓦斯预抽钻孔和顶底板岩层大直径钻孔施工需求所存在的主要问题,分析了研制煤矿井下大功率定向钻机装备和配套定向钻进工艺方法的必要性,提出了成套钻机装备钻车和泵车两体式布局及配套复合定向钻进工艺的技术思路,重点解决总体布局及关键部件设计、复合定向钻进用多功能逻辑保护液压系统和大流量泥浆泵车设计等关键技术问题。在煤矿井下实际生产应用中取得了本煤层孔径Φ120 mm深度1 881 m顺层定向长钻孔和孔径Φ153 mm深度1 026 m顶板岩层定向长钻孔的创造性成果,并探讨了ZDY12000LD大功率定向钻机装备在顶板大直径定向长钻孔替代高抽巷和配套无线随钻测量系统技术方面的应用前景。
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关键词
大功率定向
钻机
复合定向
钻进
煤矿井下
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职称材料
勘探技术研究所非开挖技术发展现状及展望
被引量:
1
10
作者
车延岗
董向宇
+1 位作者
袁明昕
李文秀
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2007年第9期92-94,共3页
回顾了勘探技术研究所非开挖技术中心在"十五"规划期间及"十一五"前期非开挖技术所取得的成绩,介绍了导向钻进非开挖铺管钻机系列和气动夯管锤的研制生产情况,并对"十一五"后期非开挖技术的发展进行了展望。
关键词
非开挖技术
导向
钻进
钻机
气动夯管锤
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职称材料
泥炭质地层中预应力锚杆施工技术探讨
11
作者
李红军
《市政技术》
2017年第B06期62-65,共4页
为保证预应力锚杆的抗拔承载力,锚固段不宜设置在淤泥、淤泥质土、泥炭、泥炭质土及松散的填土层内,但有时锚杆无法避开此类地层。通过现场不同的锚杆施工工艺试验。确定了在泥炭质地层中锚杆施工采用“螺旋钻机压浆成孔十二次压力注...
为保证预应力锚杆的抗拔承载力,锚固段不宜设置在淤泥、淤泥质土、泥炭、泥炭质土及松散的填土层内,但有时锚杆无法避开此类地层。通过现场不同的锚杆施工工艺试验。确定了在泥炭质地层中锚杆施工采用“螺旋钻机压浆成孔十二次压力注浆”工艺和“套管钻机钻进+二次压力注浆”工艺,可以满足抗拔承载力要求。
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关键词
泥炭质地层
预应力锚杆
螺旋
钻机
压浆成孔
套管
钻机钻进
二次压力注浆
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职称材料
题名
煤矿井下遥控式全断面钻进钻机的关键技术分析
1
作者
刘立春
机构
中煤科工集团沈阳研究院有限公司
煤矿安全技术国家重点实验室
出处
《采矿技术》
2023年第6期205-208,共4页
文摘
通过对一种煤矿井下遥控式全断面钻进钻机进行研究,分析了煤矿井下遥控式全断面钻进钻机的研究现状,并从双立柱变幅稳固技术、液力制动锁紧技术、防卡钻技术、遥控式钻进钻机、导轨及衬板设计等方面,对遥控式全断面钻进钻机的关键技术进行分析,最后通过现场试验验证该煤矿井下遥控式全断面钻进钻机的施工性能稳定性,发现遥控式全断面钻机可以解决薄煤层瓦斯抽采钻孔施工中普遍存在的效率低、危险性高等问题。
关键词
煤矿
瓦斯抽采
全断面
钻进
钻机
遥控
防长钻
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
FDP-30型非开挖导向钻进铺管钻机
被引量:
1
2
作者
刘跃进
机构
中国地质装备总公司
出处
《地质装备》
2002年第1期12-13,共2页
文摘
FDP-30非开挖导向钻进铺管钻机是中装集团技术中心和连云港黄海机械厂共同研制的国内第一台30吨级非开挖导向钻机.该钻机是经国家经贸委立项的国家技术创新项目,采取了用户、研发机构、生产企业共同参与的市场化的开发模式.
关键词
FDP-30型非开挖导向
钻进
铺管
钻机
配套设备
泥浆泵
节能
钻杆
钻
具
Keywords
Guided Boring,Drilling Machine,Trenchless Technology,Pipeline
分类号
TU63 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
GBS-20型导向钻进铺管钻机的开发与应用
3
作者
花蓉
机构
中国地质科学院勘探技术研究所
出处
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2001年第S1期113-114,共2页
基金
原地矿部"九五"项目"GBS -2 0型导向钻进铺管钻机"的研制 ( 95 0 5 40 1-3)
文摘
GBS - 2 0型导向钻进铺管钻机是目前GBS系列定 /导向铺管钻机中施工能力最大的钻机 ,其最大回拖力可达 2 2 0kN ,属中型钻机。介绍了其结构组成、技术性能、结构特点及施工情况等。
关键词
非开挖
导向
钻进
铺管
钻机
中型
钻机
分类号
P634.31 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
煤矿井下遥控式全断面钻进钻机研制
被引量:
5
4
作者
张刚
宋海涛
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期285-290,共6页
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045003-002)。
文摘
针对薄煤层瓦斯抽采钻孔施工综合效率低的问题,分析发现薄煤层巷道普遍低矮,现有分体钻机虽能满足施工需求且尺寸小,但机械化水平低及搬迁不便,而履带钻机难以水平低位开孔,在低矮巷道进行顺层、穿层钻孔施工及钻机运输、调角空间受限,因此选择合适的施工方法及提高钻进装备适应性是解决这一难题的关键。本文研制的全断面钻进钻机,其设计有双立柱变幅稳固机构,将调角动作按顺序分解,采用全断面钻进方式施工,解决了履带钻机施工时的空间受限问题;设计的液力制动锁紧装置,利用钻机液压系统提供高压油,将钻进装置与钻机液力固接,解决了全断面施工稳定性差的问题;采用遥控技术控制钻机,解决了全断面施工时视线遮挡的问题;针对全断面施工时钻机的特定姿态,设计的直角导轨及衬板,选用新型合金材料及特殊的热处理工艺,提高了全断面钻机施工的可靠性。经现场工业性试验验证,该全断面钻机对薄煤层巷道适应性强,全断面施工性能稳定,综合效率高,促进了薄煤层煤矿井下全断面钻进钻机的技术进步,为煤矿井下瓦斯抽采的安全性、高效性提供有力保障。
关键词
全断面
钻进
钻机
低位孔
双立柱变幅稳固
液力制动锁紧
导轨及衬板
Keywords
full-section drilling rig
low-position hole
double-column luffing and stability
hydraulic brake locking
guide rail and lining plate
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于ARM的非开挖钻进轨迹控制系统设计
被引量:
2
5
作者
王福忠
高彩霞
余淋
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南省濮阳市中原油田分公司供电管理处
出处
《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第1期75-79,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374034)
河南省国际科技合作计划项目(094300510015)
河南省教育厅科学技术研究项目(200510460016)
文摘
在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管技术的推广应用和提高非开挖钻机的自动化水平提供了技术支持.
关键词
非开挖
钻机
钻进
轨迹
探头单元
跟踪器单元
同步器单元
Keywords
trenchless equipment
the bore path
probe unit
tracker unit
synchronizer unit
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
隧道抢险救援大口径水平钻机应用研究
被引量:
3
6
作者
石国领
穆树元
李影平
机构
国家安全生产应急救援中心
国家隧道应急救援中铁二局昆明队
出处
《路基工程》
2021年第6期179-182,共4页
文摘
国家隧道应急救援队伍多次采用大口径水平钻机救生通道成功营救隧道坍塌事故被困人员,发挥了专业救援装备的实效。通过研究我国陆续采购的4台FS-120CZ大口径水平钻机的优缺点,劣势分析,在国家行业监管层面、救援队伍层面从科研攻关、整合资源、完善方案、战训演练等方面,提出了提升和改进的措施。
关键词
隧道坍塌
抢险救援
大口径
钻机钻进
救援研究
Keywords
tunnel collapse
emergency rescue
large caliber
rig drilling
research on rescue
分类号
U458 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备现状及展望
被引量:
104
7
作者
石智军
姚克
田宏亮
李泉新
姚宁平
田东庄
殷新胜
许超
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期22-28,共7页
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045-003-001)
文摘
煤矿井下近水平定向钻孔可实现超前、区域、精准灾害防治与瓦斯抽采利用,在煤矿地质保障中发挥着重要作用。系统介绍了国内外煤矿井下随钻测量定向钻进技术发展历程与应用现状,对国内定向钻进装备中的钻机、泥浆泵车、防爆型随钻测量系统、包括中心通缆钻杆、螺杆马达和钻头在内的配套钻具、包括滑动定向钻进和复合定向钻进在内的定向钻进工艺技术与套铣打捞工艺技术等关键技术和装备进行了简要分析和总结,对小体积防爆型随钻测量系统中的有线随钻测量系统、泥浆脉冲无线随钻测量系统、电磁波无线随钻测量系统和地质导向随钻测量系统的功能特点及适用性作了阐述,针对解决提高复杂顶板岩层中定向钻进成孔率、超深孔钻进施工能力和地层适应性等难题,介绍了该成套技术与装备在保德煤矿、龙王沟煤矿和顾桥煤矿进行顺煤层超深定向钻孔和复杂顶板高位定向钻孔的典型现场应用案例。基于成套技术与装备发展现状和现场应用,展望了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备的发展方向和趋势,指出装备的自动化、信息化和智能化将成为技术攻关的方向与现场重点需求,高效快速钻进的旋转导向钻进系统和大直径定向钻孔将得到现场实践验证。
关键词
煤矿井下
定向
钻进
钻机
随钻测量
钻具
定向
钻进
Keywords
underground coal mine
directional drilling rig
measurementwhile drilling
drilling tools
directional drilling
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
P634 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
采用国产钻机和有线导向仪穿越黄浦江施工技术
被引量:
1
8
作者
张明
茅振亚
胡汉月
张雅春
机构
中国矿业大学岩土工程研究所
浙江城市发展有限公司
中国地质科学院勘探技术研究所
出处
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2004年第7期22-24,共3页
基金
国土资源部百人计划资助
文摘
上海黄浦江的定向穿越一直是国产设备、仪器的禁区,笔者凭借多年定向施工的经验和对设备的了解攻克了这一风险极大的难题。详细介绍了采用国产钻机和有线导向仪穿越黄浦江铺设6根 110mm、长500mPE管的施工技术。
关键词
定向穿越
非开挖铺管
国产导向
钻进
铺管
钻机
有线导向仪
分类号
P634.7 [天文地球—地质矿产勘探]
下载PDF
职称材料
题名
ZDY12000LD大功率定向钻机装备研发及应用
被引量:
34
9
作者
姚克
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期164-168,共5页
基金
国家科技重大专项课题(2011ZX05041-001)~~
文摘
针对常规定向钻机不能完全满足长距离回采工作面瓦斯预抽钻孔和顶底板岩层大直径钻孔施工需求所存在的主要问题,分析了研制煤矿井下大功率定向钻机装备和配套定向钻进工艺方法的必要性,提出了成套钻机装备钻车和泵车两体式布局及配套复合定向钻进工艺的技术思路,重点解决总体布局及关键部件设计、复合定向钻进用多功能逻辑保护液压系统和大流量泥浆泵车设计等关键技术问题。在煤矿井下实际生产应用中取得了本煤层孔径Φ120 mm深度1 881 m顺层定向长钻孔和孔径Φ153 mm深度1 026 m顶板岩层定向长钻孔的创造性成果,并探讨了ZDY12000LD大功率定向钻机装备在顶板大直径定向长钻孔替代高抽巷和配套无线随钻测量系统技术方面的应用前景。
关键词
大功率定向
钻机
复合定向
钻进
煤矿井下
Keywords
high-power directional drill rig
compound directional drilling
coal mine
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
勘探技术研究所非开挖技术发展现状及展望
被引量:
1
10
作者
车延岗
董向宇
袁明昕
李文秀
机构
中国地质科学院勘探技术研究所非开挖中心
出处
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2007年第9期92-94,共3页
文摘
回顾了勘探技术研究所非开挖技术中心在"十五"规划期间及"十一五"前期非开挖技术所取得的成绩,介绍了导向钻进非开挖铺管钻机系列和气动夯管锤的研制生产情况,并对"十一五"后期非开挖技术的发展进行了展望。
关键词
非开挖技术
导向
钻进
钻机
气动夯管锤
分类号
P634.3 [天文地球—地质矿产勘探]
下载PDF
职称材料
题名
泥炭质地层中预应力锚杆施工技术探讨
11
作者
李红军
机构
北京城建华夏基础建设工程有限公司
出处
《市政技术》
2017年第B06期62-65,共4页
文摘
为保证预应力锚杆的抗拔承载力,锚固段不宜设置在淤泥、淤泥质土、泥炭、泥炭质土及松散的填土层内,但有时锚杆无法避开此类地层。通过现场不同的锚杆施工工艺试验。确定了在泥炭质地层中锚杆施工采用“螺旋钻机压浆成孔十二次压力注浆”工艺和“套管钻机钻进+二次压力注浆”工艺,可以满足抗拔承载力要求。
关键词
泥炭质地层
预应力锚杆
螺旋
钻机
压浆成孔
套管
钻机钻进
二次压力注浆
分类号
TU473.2 [建筑科学—结构工程]
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