铁钻工钻杆作业界面自动判定系统

针对现有铁钻工在钻杆作业中,寻找钻杆中心和两个钻杆分界面需要人工辅助的现状,研制了钻杆作业界面自动判定系统。该系统由一个直线位移传感器、300PLC可编程控制器以及能够自动复位的机械连杆机构组成,实现了对钻杆中心和两个钻杆分界面的全自动检测,消除了连接钻杆或拆卸钻杆作业中需要人工辅助的环节,提升了铁钻工的自动化水平。