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基于软-硬逻辑相结合的钻杆盒电控系统开发 被引量:1
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作者 杨双业 宋涛 +4 位作者 孔永超 刘汪彤 李云鹏 李博洋 王东 《石油机械》 北大核心 2018年第7期7-11,共5页
为解决常规钻杆盒电控系统资源浪费严重、人员就近操作危险性高的问题,提出了一种软-硬逻辑相结合的钻杆盒自动控制方案。该方案以西门子S7-1200 PLC控制器为核心,由4级继电器开关触点级联的方式实现钻杆盒的选择,用8个DO通道和2个AI通... 为解决常规钻杆盒电控系统资源浪费严重、人员就近操作危险性高的问题,提出了一种软-硬逻辑相结合的钻杆盒自动控制方案。该方案以西门子S7-1200 PLC控制器为核心,由4级继电器开关触点级联的方式实现钻杆盒的选择,用8个DO通道和2个AI通道以软-硬逻辑相结合方式实现最多64个DO通道控制和32个AI通道数据采集,配合防爆型无线遥控器实现对该产品的远程操作。现场应用结果表明:基于软-硬逻辑相结合的钻杆盒电控系统提升单层钻杆平均用时8 s,滚出/滚入单层钻杆平均用时2 s,处理整盒钻杆平均用时45 s,全过程无需其他辅助设备,也无需人员直接接触钻杆。因此,该控制方案可以提高钻杆盒电控系统资源利用率和操作人员安全性。 展开更多
关键词 自动钻杆盒 软-硬逻辑 无线遥控 PLC S7-1200
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PG-160^(+)型自动排管系统的研制与应用
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作者 王坤青 张宁 +3 位作者 陈艳东 刘士岩 张少雷 郝斌 《内蒙古石油化工》 CAS 2022年第5期22-25,共4页
为提高排管作业效率,减少危险作业区域用工,兼顾小井场作业,研制PG-160+型自动排管系统,主要包括钻具钻杆盒、行吊和传感器系统等装置。钻杆盒可扩容;行吊用于无序填充钻杆并自动有序投递和回收钻杆;传感器系统实时监控各执行机构状态... 为提高排管作业效率,减少危险作业区域用工,兼顾小井场作业,研制PG-160+型自动排管系统,主要包括钻具钻杆盒、行吊和传感器系统等装置。钻杆盒可扩容;行吊用于无序填充钻杆并自动有序投递和回收钻杆;传感器系统实时监控各执行机构状态。整机具备一键自动操作和液压手动操作冗余。该种自动排管系统以其智能、高效的特点,在钻机配套应用领域具有很好的市场前景。 展开更多
关键词 排管系统 钻杆盒 自动排管
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ZJ30DBX斜井钻机的研制 被引量:3
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作者 余利军 洪鹤云 张军帅 《石油机械》 北大核心 2013年第8期23-27,共5页
针对我国没有适合加拿大-50℃低温环境下作业的斜井钻机的现状,研制了ZJ30DBX斜井钻机。该钻机采用拖挂式结构,主要由拖挂车底盘、钻台、井架、顶部驱动装置、液压系统、动力系统、电控系统及井口工具等组成。钻机的绞车主刹车为电机能... 针对我国没有适合加拿大-50℃低温环境下作业的斜井钻机的现状,研制了ZJ30DBX斜井钻机。该钻机采用拖挂式结构,主要由拖挂车底盘、钻台、井架、顶部驱动装置、液压系统、动力系统、电控系统及井口工具等组成。钻机的绞车主刹车为电机能耗制动,辅助刹车采用液压盘刹;钻台下方安装了液压防喷器移动装置,满足钻井时调整防喷器角度的要求;钻机能在-50℃的极低温环境下工作,满足3 000 m井深的试验要求。 展开更多
关键词 斜井钻机 拖挂式 极低温 交流变频 钻杆盒 排管架
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钻机自动化管具处理系统研究 被引量:8
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作者 任行 郝丽军 +4 位作者 牛永超 余利军 李鸿涛 齐然 黄亮 《石油机械》 2016年第4期17-22,共6页
传统的钻机管具处理方式耗费时间长、安全风险高、劳动强度大。鉴于此,针对管具处理系统的模块化和自动化等方面展开研究,开发了一种由管具处理机械手、自动化钻杆盒和电液控制系统等组成的钻机自动化管具处理系统。该系统由PLC按设定... 传统的钻机管具处理方式耗费时间长、安全风险高、劳动强度大。鉴于此,针对管具处理系统的模块化和自动化等方面展开研究,开发了一种由管具处理机械手、自动化钻杆盒和电液控制系统等组成的钻机自动化管具处理系统。该系统由PLC按设定的程序进行顺序控制,自动完成排管、抓管和送管等一系列操作,与顶驱、动力大钳和自动卡瓦配合基本实现由1名操作人员通过计算机控制管具处理的全过程。现场应用结果表明,自动化管具处理系统可以显著减轻工人的劳动强度,施工由4~5人减少至1~2人,实现了管具处理的井架无人化和井口无人化作业,操作灵活,性能优越可靠,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 模块化 自动化 管具处理机械手 自动化钻杆盒 PLC控制
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