自动化钻杆输送设备液压系统设计

煤矿井下钻孔施工时,作业人员频繁地装卸钻杆不仅劳动强度高,同时存在一定的安全隐患。为解决该问题,根据该自动化钻杆输送设备的机械结构和要求功能,设计出一套配套该设备的具有防爆功能的高精度电液比例控制液压系统。依据设备中各液压执行元件的负载、速度和动作要求,依次计算其压力和流量,从而确定液压系统的功率、各控制元件和液压原理。为了验证所设计液压系统是否符合工作要求,根据原理图制作了自动化钻杆输送设备的液压系统样机。实验结果表明:该样机能够将钻杆从输送设备的料仓移动到钻机的料框中,满足钻杆输送设备的工作要求。

钻井平台中部钻杆输送机上输方案与机构研究

针对国内外陆地钻井平台周边大功耗的输送方式,提出一种新型、高效便捷的提推式平台中部钻杆输送方案,主要对新方案中的上输钻杆机构进行研究。以ZJ70DB钻机为例,首先运用SolidWorks建立平台中部钻杆输送机的设备模型,通过MATLAB计算并验证上输机构中提升装置与推送装置的速度关系,确立提升与推送的动力输送方案;其次在ADAMS中模拟上输机构钻杆输送过程,并对提升装置和推送装置进行受力分析,根据分析结果优化上输机构中竖直猫道的倾角,解决钻杆输送过程中由惯性力引起的冲击振动问题。

定位式钻杆输送电缆测井技术及其应用

近年来油田采用一些大斜度定向井、老井开窗侧钻井等钻井技术 ,测井面临如何作业的新问题。中原油田研究开发出一种定位式钻杆输送电缆测井技术 ,借助于钻杆起下常规测井仪器和电缆的方式完成测井任务。系统的关键部分是旁通接头和仪器卡子。根据中原油田地质特征优选CLS370 0系列小井眼井下仪器组成测井系列 ,包括双感应 八侧向测井仪、补偿声波测井仪、自然伽马测井仪、磁定位测井仪、补偿中子测井仪、补偿密度和连续井斜测井仪等 ,一次下井可完成 9条测井曲线。两年来的应用效果良好。

SL6000 LWF钻杆输送无电缆测井在塔里木油田的应用

随着油田勘探开发进程的加快,油田水平井、大斜度井越来越多,井眼不光滑、易喷易漏等问题严重制约了传统电缆传输测井安全地取全取准资料。本文介绍钻杆输送无电缆测井系统原理及在塔里木油田的应用情况;通过与传统电缆传输测井对比分析,钻杆输送无电缆测井避免了常规电缆测井可能出现的遇阻、遇卡等高风险作业问题,极大地提高了测井时效,测井资料满足测井储层评价要求。

基于PLC的远程无线遥控自动钻杆输送系统设计

传统钻井过程中钻杆输送多以钢丝绳拖拽的方式为主,效率低、劳动强度高、安全隐患大。因此,设计了一套基于PLC的远程无线遥控自动钻杆输送设备,使用定制的工业无线遥控与PLC控制器通过基于RS-485的MODBUS-RTU通信协议连接,使用PLC编程软件编译相应的通讯程序,从而实现300米内的数据远距离无线传输。另外设计了辅助的触摸屏控制,通过触摸屏设计相应的HMI人机界面,PLC与触摸屏基于TCP/IP通讯协议实现连接。两种控制模式可随意切换,该系统自动化程度较高、运行稳定、操控简便,减小了工人劳动强度,提高了钻杆运输的整体效率。

钻杆输送机械手设计与分析

为简化钻杆输送装置结构,降低钻杆输送装置成本,对钻杆输送过程进行分析,设计出五关节四自由度机械手,并对其结构模型进行简化,建立了D-H坐标系。通过对机械手的正向运动学与逆向运动学的求解,得出了末端抓手的位置、倾角与各构件的运动学关系,为机械手的控制研究提供了依据。

基于路径规划的大容量钻杆自动输送系统研究

针对现有煤矿钻机钻杆自动输送系统容量小,需要人工频繁补充钻杆的问题,开发了大容量钻杆自动输送系统。以钻杆一般输送路径规划和多列多层钻杆起点归一化方法为基础,结合ZYWL全方位自动钻机总体结构方案,利用钻杆箱侧下方的空间,设计了升降输送路径方案,降低了钻机整体高度。基于路径方案设计了钻杆箱、转运器、主机械手和副机械手等执行机构,并根据具体结构对输送路径进行了适应性调整,避免了输送装置与钻机主机结构发生运动干涉。理论验算与样机试验表明,大容量钻杆自动输送系统路径设置合理,可准确实现钻杆的自动输送。

水平井测井仪器输送方法

文章简要介绍了目前将测井仪送入井下所采用的几项技术与原理 ,总结出它们的优点和缺点 ,详细介绍了无线随钻测量法 (MWD或LWD)和钻杆输送测井法 (Toolpusher) ,指出它们在大斜度井和水平井测量中是不可缺少的重要方法。

水平井测井技术开发及应用

为了提高勘探开发的综合效益 ,近年来我国油田采用一些水平井、大斜度定向井、老井开窗大斜度定向侧钻井等 ,测井面临如何作业的新问题。中原油田近年来开发研制出定位式和湿接头式钻杆输送电缆测井新技术 ,借助于钻杆起下测井仪器和电缆 ,完成了水平井、大斜度定向井和复杂井一次下井可测 9条曲线的测井任务。三年来 ,采用这些新技术 ,完成测井任务 1 0 0多井次 ,取得了良好的地质效果和经济效益。

PCL测井技术简述及应用实施问题的若干探讨

自上世纪八十年以来,随着钻井技术的不断提高和成熟,井眼轨迹也变得日趋多样化和复杂化,从最早的垂直井到现在的定向井以及水平井,井斜不断增大,为了适应这种愈加复杂疑难的井况,新兴的钻杆输送测井技术也随之应运而生。为此,文章以PCL湿接头式钻杆输送电缆测井的方式为出发点,重点探讨其在定向井中的应用实践及遇到的问题,以供参考。

水平井测井施工工艺研究

本文就水平井施工工艺进行了详尽的研究和剖析,介绍了无电缆随钻测井方法、钻杆输送方法、挠形管输送方法以及泵入法等四类水平井测并工艺,分析了各种不同方法的技术原理,总结了它们的优点和缺点,并就钻杆输送法中的湿接头式测井方法进行了更为细致的分析,在石油系统的推广应用中取得了良好的应用效果。