国内首台岩巷下山钻装一体机的成功研制

介绍了国内首台适应煤矿下山掘进的钻装一体机的研制及在井下现场的实施情况,使用钻装一体机施工下山,比传统方法提高功效30%以上,经济效益明显。

-20°岩巷钻装一体机及快速掘进配套技术应用效果分析

阐述了李子垭南煤矿与石家庄煤矿机械有限责任公司合作研制成功的钻装一体机,实现了集快速出矸、打眼及行走于一体,具有车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强等特点,满足-20°条件下岩巷快速机械化掘进要求。

硬岩巷道智能化掘锚钻装一体机的分析与应用

针对当前煤矿硬岩巷道存在掘进效率低、安全事故频发等问题,提出了一种集挖掘、锚护、钻孔、装载于一体的CMZY4-200/35型智能化掘锚钻装一体机。对该设备在虎龙沟煤业南回风大巷的硬岩巷道掘进中进行了工业性试验,掘进效率月均进尺约为105 m,有效实现了硬岩巷道的快速掘进,经济和安全效益显著。

CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂模态分析

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现打炮眼、锚杆眼,由于万向臂支撑的凿岩机以57 Hz的频率冲击岩壁,对万向臂施加了周期激励。为校核万向臂动力学特性,通过对其典型工况进行分析,得出10种基本工况,并在此10种工况下采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂进行了模态分析,结果表明,该万向臂1~6阶固有频率远小于凿岩机的冲击频率,不会发生共振现象,满足设计要求。

钻装锚一体机整机稳定性分析

由于钻装锚一体机一般不设置固定装置,在掘进工作面无法与底板形成可靠附着力,在工作过程中存在移动或局部离地的可能。通过在扒斗垂直下挖、扒斗水平内扒和扒斗水平横扒三种工况下对钻装锚一体机进行力学分析,得出扒斗在不同工况下扒斗力的最大值,在此基础上得出钻装锚一体机稳定运行条件,为类似设备的设计提供了参考。

CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂强度分析

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现在打炮眼、侧锚杆眼、顶锚杆眼之间切换,由于空间限制,万向臂两个摆动油缸连接处和摆动油缸与推进器架连接处结构相对单薄,为校核其强度,通过对其工况、所受载荷进行分析,得出十种基本工况,采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂在此十种工况下进行了有限元强度分析,结果表明,该万向臂强度满足设计要求,最大应力发生在向上打顶部锚杆眼工况,位于两摆动油缸之间的连接板筋板底处,为进一步改进连接板结构提供了方向。

煤矿硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

煤矿用岩巷钻装锚一体机是一种集钻孔、出渣、锚护等功能于一体的综合掘进装备,为解决硬岩巷道机械化施工作业难题进行了探索。钻装锚一体机在五阳煤矿82采区2#回风大巷进行应用,月进尺达到103 m。经过实践应用,钻装锚一体机较现有作业线在硬岩巷道快速掘进、减员提效、降低生产成本、安全生产方面具有明显的优势,具有推广应用价值。

钻装锚一体机在煤矿井下岩巷掘进中的应用

现阶段岩巷普遍采用钻爆法掘进,气动凿岩机、液压台车实现炮孔及锚杆钻孔钻进,液压扒矸机及可伸缩带式输送机排矸,受到迎头空间狭小、设备占用空间大等因素影响,多台设备间相互干扰、难以实现平行作业,从而导致巷道掘进效率较低。为此,文章提出将钻装锚一体机应用于岩巷掘进中并进行工程验证。结果表明:钻装锚一体机一台设备即可实现炮眼钻进、巷道支护及排矸等工作,提高了掘进效率;钻装锚一体机自动化程度高,掘进人员通过操控平台即可实现各工序操作,施工过程中工作人员均在相对安全地点,迎头作业环境得以明显改善;现场应用后巷道月掘进进尺平均为102.4m,显著提高了巷道掘进效率。研究成果可为其他矿井岩巷快速掘进工作开展提供经验参考。

硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

为解决硬岩巷道施工机械化程度低、施工效率不高、现有装备不能满足岩巷快速施工的问题,根据部分现有施工巷道断面形状、断面参数以及锚杆、锚索长度等主要参数,结合钻爆法施工速度影响因素分析,提出了硬岩巷道钻装锚一体机的研制方向,确定了设备研制方案及具体参数要求;通过联合研发的形式,研制出了硬岩巷道钻装锚一体机,并进行了现场应用。五阳煤矿82采区2号回风大巷采用钻装锚一体机及相配套的工艺施工后,连续3个月,每月进尺均超过90 m,施工效率比以往提高50%,施工队用工人数减少30%以上。研究表明:随着操作熟练程度的提高及后配套系统的完善,硬岩掘进施工采用钻装锚一体机,能够有效降低人工成本,提高施工效率,改善作业环境,是目前解决硬岩巷道快速高效安全施工的主要方法之一。

阳煤一矿岩巷钻装机快速掘进技术与工艺研究

为解决岩巷机械化水平和掘进效率低的难题,通过岩巷钻爆法快速掘进技术与工艺研究,提出了一种CMZY1-80/12型钻装机,对改钻装机设备进行了介绍,并提出了配套快速掘进方案,对快速掘进工艺展开分析。经实践表明:此研究实现了工作面机械化水平和掘进效率的提升,保证了采掘接替平衡,为岩巷高效掘进创造了条件。

钻装机在岩巷下山快速掘进的研究与应用

通过总结钻装一体机的使用经验,利用岩巷机械化作业线综合配套技术,优化施工工艺流程,使施工工序更合理,紧凑各工序的衔接,合理的利用平行作业,明显的降低了职工的劳动强度,确保职工的身心健康,施工安全系数的到了大幅度提升,提高岩巷炮掘正规循环率和单进水平的目的,使单进水平达到了80-90m/月,提高岩巷掘进单进水平,具有极佳的经济效益和社会效益。

山西沁新煤业岩巷高效掘进技术及工艺研究

岩巷的快速高效掘进是提高采煤效率的关键工序。沁新煤业针对不同岩性和不同断面的岩巷,形成了以悬臂式掘进机、TBM全断面掘进机为主的岩巷机械掘进作业线,应用高效集成化的钻、装、锚、运成套装备快速掘进系统,形成了以履带式液压钻车、钻装锚一体机和挖掘式装载机为主的岩巷炮掘作业线。沁新煤业岩巷高效掘进技术及工艺为煤矿岩巷的安全高效掘进提供了技术参考。

大断面岩巷工作面新型快速掘进技术的应用研究

为解决新景公司大断面岩巷工作面机械化程度偏低这一问题,提高岩巷单进水平,缓解回采工作面衔接紧张的局面,成立了《新景公司大断面岩巷工作面新型快速掘进技术》科研项目,在大断面岩巷掘进中引入了CMZY2-180/35型钻装一体机,论证在岩巷掘进中使用钻装一体机是解决采掘工程衔接紧张的重要途径,岩巷新型快速掘进技术逐渐成为当前条件下的常态施工方式。

韩城矿区岩巷快速掘进工艺技术研究

针对韩城矿区桑树坪煤矿岩巷掘进存在的问题,分析了岩巷掘进的主要影响因素,根据桑树坪煤矿现有的岩巷掘进工艺及地质条件,优化了爆破参数和支护参数,研制了一套适用于该地质条件下的岩巷快速掘进机械化作业装备。结果表明:影响岩巷掘进的主要影响因素有爆破参数、支护参数、凿岩设备、排矸设备等,对比优化后的爆破参数,日循环进度增加2.2 m,通过FLAC3D数值模拟分析,优化了支护设计,巷道支护效果良好,合理选型钻装一体机,现场施工效率得到大幅提升,最终形成适合桑树坪煤矿岩巷快速掘进的机械化作业线,进尺从60 m/月提高到120 m/月。