煤矿用钻机联动夹持器回夹问题的分析与修正

建立了复式夹持器联动系统的传递函数,分析了造成夹持器回夹缺陷的主要因素,采用由阻尼器及蓄能器组成的修正装置对夹持器联动系统进行了校正,并以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对校正前后的系统进行了对比仿真分析,通过实验验证了校正方法的可行性。