基于十字激光的双目视觉钻铆孔质量检测

为了获得飞机蒙皮自动钻铆中锪孔的孔径尺寸和锪窝的深度信息,本团队搭建了一套基于双目视觉的检测系统。在立体匹配环节,该检测系统以十字激光在钻铆孔上的交点作为匹配基准,构建左右图像边界点的投影映射模型,同时采用基于模拟退火算法的多层感知器模型对脱离映射关系的边界点进行二次修正优化,解决了边界区域因亮暗变化差异微小导致的误匹配问题,保证了边界点的匹配精度;在双目视觉的三维重建中,以拟合空间曲线的方式建立钻铆孔的空间圆锥模型,从而得到钻铆孔的内孔孔径和锪窝深度。实验结果表明,基于十字激光匹配方法生成的点云数据的法向绝对偏差小于0.018 mm,而孔径测量误差以及锪窝深度测量误差均在0.04 mm以内,有效提高了钻铆孔的检测精度。