单轨吊钻锚一体机钻臂设计

钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作部件。针对目前单轨吊钻臂仅安装1台凿岩机,钻孔使用工况单一的情况,设计了一种可同时安装1台凿岩机、1台锚杆机的钻臂;该钻臂上凿岩机与锚杆机在圆周方向呈90°布置,可同步进行巷道断面爆破孔及巷道顶板及侧帮锚杆孔的施工作业。同时在钻臂上安装有卷管器、扶钎器、顶紧装置等各种辅助钻进装置,这些辅助装置可使凿岩机在钻孔工作时快速钻进,提高凿岩效率并降低卡钻故障。

单轨吊钻锚一体机驱动装置设计研究

以单轨吊钻锚一体机驱动装置为研究对象,对设计方案进行分析,阐述了工作过程,并对其主要参数进行了计算,介绍了其结构组成,并对几个设计问题进行了探讨,对类似设计和研究具有一定参考和借鉴作用。

单轨吊钻锚一体机驱动装置设计及仿真分析

对单轨吊钻锚一体机驱动装置进行了设计,主要涉及驱动系统和制动弹簧设计研究,并对主要构件进行了ANSYS仿真分析及改进,设计结果可为驱动装置的设计和运用提供数据支持,为其他单轨吊设备研究提供参考。

钻锚注一体机在红层泥岩隧道预应力锚杆施工中的试验应用

针对高速铁路隧道预应力锚杆施工,选用合适的施工设备、预应力锚杆及树脂药卷类型和施工方法,是保障高速铁路隧道施工安全和控制分险的关键。本文以成渝中线高速铁路中梁山红层泥岩隧道预应力锚杆施工为工程案例,从钻锚注一体机的设备选型、预应力施工方法、锚杆选型,进行了现场施工可行性分析,总结出了高铁隧道钻锚注一体机施工红层泥岩隧道预应力锚杆的施工工艺。

CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂模态分析

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现打炮眼、锚杆眼,由于万向臂支撑的凿岩机以57 Hz的频率冲击岩壁,对万向臂施加了周期激励。为校核万向臂动力学特性,通过对其典型工况进行分析,得出10种基本工况,并在此10种工况下采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂进行了模态分析,结果表明,该万向臂1~6阶固有频率远小于凿岩机的冲击频率,不会发生共振现象,满足设计要求。

钻装锚一体机整机稳定性分析

由于钻装锚一体机一般不设置固定装置,在掘进工作面无法与底板形成可靠附着力,在工作过程中存在移动或局部离地的可能。通过在扒斗垂直下挖、扒斗水平内扒和扒斗水平横扒三种工况下对钻装锚一体机进行力学分析,得出扒斗在不同工况下扒斗力的最大值,在此基础上得出钻装锚一体机稳定运行条件,为类似设备的设计提供了参考。

CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂强度分析

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现在打炮眼、侧锚杆眼、顶锚杆眼之间切换,由于空间限制,万向臂两个摆动油缸连接处和摆动油缸与推进器架连接处结构相对单薄,为校核其强度,通过对其工况、所受载荷进行分析,得出十种基本工况,采用SolidWorks和ANSYS软件对万向臂在此十种工况下进行了有限元强度分析,结果表明,该万向臂强度满足设计要求,最大应力发生在向上打顶部锚杆眼工况,位于两摆动油缸之间的连接板筋板底处,为进一步改进连接板结构提供了方向。

煤矿硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

煤矿用岩巷钻装锚一体机是一种集钻孔、出渣、锚护等功能于一体的综合掘进装备,为解决硬岩巷道机械化施工作业难题进行了探索。钻装锚一体机在五阳煤矿82采区2#回风大巷进行应用,月进尺达到103 m。经过实践应用,钻装锚一体机较现有作业线在硬岩巷道快速掘进、减员提效、降低生产成本、安全生产方面具有明显的优势,具有推广应用价值。

钻装锚一体机在煤矿井下岩巷掘进中的应用

现阶段岩巷普遍采用钻爆法掘进,气动凿岩机、液压台车实现炮孔及锚杆钻孔钻进,液压扒矸机及可伸缩带式输送机排矸,受到迎头空间狭小、设备占用空间大等因素影响,多台设备间相互干扰、难以实现平行作业,从而导致巷道掘进效率较低。为此,文章提出将钻装锚一体机应用于岩巷掘进中并进行工程验证。结果表明:钻装锚一体机一台设备即可实现炮眼钻进、巷道支护及排矸等工作,提高了掘进效率;钻装锚一体机自动化程度高,掘进人员通过操控平台即可实现各工序操作,施工过程中工作人员均在相对安全地点,迎头作业环境得以明显改善;现场应用后巷道月掘进进尺平均为102.4m,显著提高了巷道掘进效率。研究成果可为其他矿井岩巷快速掘进工作开展提供经验参考。

硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

为解决硬岩巷道施工机械化程度低、施工效率不高、现有装备不能满足岩巷快速施工的问题,根据部分现有施工巷道断面形状、断面参数以及锚杆、锚索长度等主要参数,结合钻爆法施工速度影响因素分析,提出了硬岩巷道钻装锚一体机的研制方向,确定了设备研制方案及具体参数要求;通过联合研发的形式,研制出了硬岩巷道钻装锚一体机,并进行了现场应用。五阳煤矿82采区2号回风大巷采用钻装锚一体机及相配套的工艺施工后,连续3个月,每月进尺均超过90 m,施工效率比以往提高50%,施工队用工人数减少30%以上。研究表明:随着操作熟练程度的提高及后配套系统的完善,硬岩掘进施工采用钻装锚一体机,能够有效降低人工成本,提高施工效率,改善作业环境,是目前解决硬岩巷道快速高效安全施工的主要方法之一。

硬岩巷道智能化掘锚钻装一体机的分析与应用

针对当前煤矿硬岩巷道存在掘进效率低、安全事故频发等问题,提出了一种集挖掘、锚护、钻孔、装载于一体的CMZY4-200/35型智能化掘锚钻装一体机。对该设备在虎龙沟煤业南回风大巷的硬岩巷道掘进中进行了工业性试验,掘进效率月均进尺约为105 m,有效实现了硬岩巷道的快速掘进,经济和安全效益显著。

山西沁新煤业岩巷高效掘进技术及工艺研究

岩巷的快速高效掘进是提高采煤效率的关键工序。沁新煤业针对不同岩性和不同断面的岩巷,形成了以悬臂式掘进机、TBM全断面掘进机为主的岩巷机械掘进作业线,应用高效集成化的钻、装、锚、运成套装备快速掘进系统,形成了以履带式液压钻车、钻装锚一体机和挖掘式装载机为主的岩巷炮掘作业线。沁新煤业岩巷高效掘进技术及工艺为煤矿岩巷的安全高效掘进提供了技术参考。