悬臂式双级纵移钻锚机有限元强度分析与改进

悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生在悬臂最长且外摆向上打顶部锚杆孔工况下,位于支撑座的大臂下支撑耳应力集中处,次大应力发生在悬臂最长且外摆向上打侧上部锚杆孔工况下,位于联接万向臂和推进器的直角连接板的肋板应力集中处。局部结构改进后进行有限元分析,其结构强度满足设计要求。

钻锚机钻臂模态参数的高精度提取方法及实验

研究了一种钻锚机钻臂模态参数的精确提取方法,并通过仿真和实验对方法的有效性和可靠性进行了验证。实验结果表明,该方法能够从脉冲响应信号中高精度的提取结构的模态参数(模态频率、阻尼比),不受多阶模态响应信号叠加的影响,有效地解决了传统模态参数提取方法的不足。利用本方法获得的模态参数,为钻锚机钻臂有限元模型的更新与修正,为其动态特性的预估和优化设计提供了参考。

钻锚机钻臂动力学仿真分析

基于多体系统动力学理论,建立某型号钻锚机钻臂的动力学模型,应用LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真模块对钻臂进行了钻进工况下的动力学仿真分析。将钻臂中的拖板作为钻臂多体系统中的柔性体进行了刚柔耦合仿真分析,得出拖板的应力变化规律,实现拖板结构的优化;应用LMS Virtual.Lab AMEsim液压仿真模块联合Motion中的多体动力学模型对钻臂进行机液耦合仿真分析,结果表明,在钻进工况下钻臂主、副给进油缸进出口压力与速度波动在合理范围之内;仿真环境中,钻锚机钻臂举升平稳,钻进正常。仿真分析有效评价了钻锚机钻臂系统动力学特性,为钻臂结构的优化设计提供了参考。

ZDY200LM履带式钻锚机在建北矿巷道支护的应用

锚杆支护是一种快速、安全、经济的煤矿巷道支护方式,是目前巷道支护的先进技术。介绍了ZDY200LM型履带式全液压钻锚机的整体结构型式,包括整体布局、行走机构、钻架总成、操纵台、液压和电气系统。以陕煤集团黄陵建北煤矿实际应用为例,阐明ZDY200LM型履带式全液压钻锚机在巷道锚杆支护施工领域中的优势,为同类锚索(杆)施工设备的设计与开发提供借鉴及指导。

12—20m^2液压钻装锚机组及其作业线施工分析

本文是对12—20m^2液压钻装锚机组及其作业线井下工业性试验的总结。通过对试验情况的系统分析,提出改善机组可靠性和提高作业线施工速度的途径。