EBZ260M-4型掘锚机钻锚系统滑座纵移卡顿原因分析与改进

针对EBZ260M-4型掘锚机钻锚系统滑座纵移卡顿问题,采用力学分析方法推导出俯仰角度条件下滑座齿轮齿条驱动扭矩的计算公式,通过对原设计参数验算得出原滑座纵移扭矩不足是纵移卡顿问题的主要原因,结合掘进工作面现场润滑污染严重的情况,选择较大的摩擦因数和较小的齿轮齿条传动效率,计算得出其长期稳定运行所需的驱动扭矩为1898 N·m,选择2000 N·m的驱动扭矩作为改进方案。现场使用结果表明,未再发生卡顿现象,消除了故障隐患。

大断面横轴式掘锚机钻锚系统的设计与应用

根据煤矿巷道断面支护工艺、装备配套、钻锚任务划分的具体要求,设计用于大断面横轴式掘锚机多自由度的顶锚钻机和帮锚钻机,介绍了钻机的结构特点、作业范围及设备控制功能要领。通过初步应用,实现了掘锚同步、快速掘进的要求,促进了国产高端煤机装备的技术提升。

基于小型锚杆钻车的锚钻系统关键技术研究

随着井下设备种类的日益丰富,各种多功能化、智能化设备不断应用到井下煤矿设备当中,其中锚杆钻车为适应井下日益狭小的空间限制,逐渐向小型化趋势发展,如单臂锚杆钻车与双臂锚杆钻车,实现与其他设备的配套使用。本文以两臂小型锚杆钻车为研究背景,详细介绍了模块化锚钻系统的主要技术方案、设计思路、工作原理,并进行了相关的有限元及稳定性分析。该锚钻系统能够搭载不同的锚杆钻车,并能够完成煤矿井下巷道顶部和侧帮锚杆支护的作业,降低了工人的劳动强度,改善了工作环境。

矿用多功能四臂锚杆钻车的设计

为解决煤矿井下掘支比例失调、支护严重滞后的问题,介绍了一种矿用多功能四臂锚索锚杆钻机的总体设计思路,并详细阐述了该新型多功能四臂锚索锚杆钻车的整体结构和相关技术特点。对整车底盘总成、升降平台、锚护系统、操纵系统、除尘系统、液压系统和电气系统等关键系统进行了分析和介绍。

煤巷全断面施工快速掘进装备研究

针对煤巷掘进工艺割煤速度慢、装煤效率低、输送能力低、支护速度慢、探放水效率低、自动化程度低、空顶距大、适应性差和综合效率低等问题,为降低煤巷掘进成本、实现节能环保和提高掘进效率,研制了一种煤巷全断面施工快速掘进装备,实现对各种断面的一次成巷,促进中国煤炭生产的安全高效、节能环保,具有巨大的社会效益。对该装备的整体方案及主要结构件进行了研究。