基于铁摩辛柯梁理论的超起系统控制算法精度研究

大吨位履带起重机引入超起系统,使得其工况变得复杂,吊载质量也变得更大,因而起重机主臂和超起桅杆挠曲变形也更加明显。由于挠曲变形明显,导致臂架头部和根部的角度值相差很大,会直接影响超起系统控制算法计算的精度。引入铁摩辛柯梁理论对大吨位履带起重机主臂模型和超起桅杆模型进行简化,对臂架上角度传感器测得的角度进行修正,从而提高超起系统控制算法的计算精度。最后进行实验验证,实验结果表明该方案对大吨位履带起重机超起系统控制算法精度提高提供了有效方法。

基于铁摩辛柯梁理论的管道最大跨距分析

传统的管道跨距计算方法是基于欧拉梁理论的简支梁模型,该计算方法仅仅考虑横截面的弯曲变形,忽略剪切变形影响。本文以铁摩辛柯梁理论的简支梁为计算模型,给出考虑剪切变形的管道最大跨距理论计算公式。通过该公式可知,对于DN200及以下的管道,基于欧拉梁理论与铁摩辛柯梁理论求解的管道最大跨距相差小于1%;但对于DN200以上的管道,则基于铁摩辛柯梁理论得到的管道最大跨距小于基于欧拉梁理论得到的管道最大跨距,而且管道外径越大,管道最大跨距相差越大。因此对于DN200以上的管道,建议采用基于铁摩辛柯梁理论求解的公式计算管道最大跨距。

快艇在海浪中的运动和弯矩计算

将铁摩辛柯梁理论与普通切片法结合起来，对具有任意剖面的快艇，建立规则波运动的非线性水弹性统一方程，然后用数值方法步进求解。对于不规则波中的运动，用时域分析方法预报了快艇的运动和弯矩，并以２１艇为例进行了计算，与刚性艇结果以及试验作了比较。