基于最小电流搜索算法的铁氧体伺服电机MTPA控制

针对铁氧体永磁辅助式磁阻同步伺服电机的参数特点,提出一种基于最小电流搜索算法的动态最大转矩电流比控制策略。在电机稳态运行时通过对d轴电流的在线调整,根据电流最小原则,寻找最优的电流矢量。该算法能有效避免电机参数变化对控制系统的影响,并实现系统效率优化。为了提高系统仿真的精确度,采用场路联合仿真的方法对系统进行了仿真研究,仿真和现场实验结果表明,该方法可有效提高伺服电机驱动系统的抗转矩扰动能力和系统的鲁棒性以及效率。

铁氧体伺服电机转子初始位置估计研究

针对铁氧体伺服电机的静态转矩特性,提出了一种基于双坐标参考系铁氧体伺服电机转子位置的估算方法。该方法是在电机控制系统参考坐标系中施加2个不同的参考转矩指令,通过位置传感器计算转子最大移动距离,利用反三角函数和割线法估计电机磁极初始位置。该方法有效避免电机参数变化对位置估计的影响,且易于实现。样机仿真和现场实验结果表明,基于双坐标参考系铁氧体伺服电机转子位置估算方法能够快速收敛至估计值,估计误差小,简单易行。

铁氧体永磁辅助式磁阻伺服电机齿槽转矩研究

铁氧体永磁辅助式同步磁阻电动机转子为内置式、多层结构,会对电机齿槽转矩产生影响。使用计算机仿真方法研究分布和集中绕组永磁辅助式同步磁阻伺服电动机的齿槽转矩以及降低齿槽转矩的措施,并与钕铁硼永磁同步伺服电机的齿槽转矩进行比较分析。

极槽配合对铁氧体永磁电机转子初始角定位的影响

低成本的铁氧体辅助式高性能永磁伺服电机得到了广泛应用,与钕铁硼伺服电机相比,铁氧体伺服电机及控制器在转子位置角度初始化时具有一定的特殊性.现以1 kW铁氧体伺服电机为例,运用有限元仿真方法,就铁氧体伺服电机启动设计中静态转矩的多极值点问题进行了详细分析,研究了极槽配合对该性能的影响,最后研制了铁氧体伺服电机样机并得到了部分实验结果.