国内外铁路巡检无人机应用现状分析(上)

详细阐述中国、美国、韩国、澳大利亚、荷兰等铁路巡检无人机的应用现状,总结无人机在铁路巡检上的优势。指出铁路巡检无人机存在航权受到限制、缺少飞行操作员、结果智能化处理水平低、受恶劣天气制约等问题,并从无人机的自动化程度、在铁路行业内的认可度、应用范围、巡检数据融合、接触网异物处理、运行管理水平等方面提出无人机未来发展方向。

国内外铁路巡检无人机应用现状分析(下)

详细阐述中国、美国、韩国、澳大利亚、荷兰等铁路巡检无人机的应用现状,总结无人机在铁路巡检上的优势。指出铁路巡检无人机存在航权受到限制、缺少飞行操作员、结果智能化处理水平低、受恶劣天气制约等问题,并从无人机的自动化程度、在铁路行业内的认可度、应用范围、巡检数据融合、接触网异物处理、运行管理水平等方面提出无人机未来发展方向。

基于北斗高精度定位的铁路巡检技术应用

铁路巡检工作是铁路安全运营工作的重中之重,但是铁路站场内复杂的环境使得常规的卫星导航定位性能大大降低,无法满足巡检工作和数据运营的要求.本文分析了铁路股道形成的轨道峡谷模式下定位场景的特点,分别对使用北斗导航定位实时动态(real-time kinematic,RTK)、连续运行参考站(continuously operating reference stations, CORS)、星基增强系统(satellite-based augmentation system, SBAS)等高精度增强模式进行了分析、实测及精度统计,最后使用了集成多种定位模式的手持北斗高精度定位终端,接入千寻CORS数据,在成都公兴站股道上进行了实地使用与巡检模拟测试.分析结果表明:定位精度有较大提高,高精度定位结果可以满足铁路巡检要求,为下一步开发智能巡检管理系统提供了有益的参考.

面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法

目前,铁路线路巡检主要仍由工作人员完成,这种人工检测方法费时费力,效率较低,且很难完成地质灾害区域、悬崖、桥梁等恶劣环境下的铁路线路检测。为了提高铁路检测效率,满足恶劣环境下铁路线路巡检需求,基于无人机、实时动态测量仪、云台、相机等设备搭建了一个铁路巡检平台,用于拍摄铁路线路的实况视频。并基于三次样条插值法建立了无人机飞行路径模型,用于规划铁路巡检平台的飞行路径。实验结果表明,使用无人机飞行路径模型生成的无人机飞行路径与铁路线路贴合度较高,证明方法有效。

铁路巡检智能移动终端设计与开发

本文针对我国传统铁路设备管理存在的问题,提出一种智能手持移动终端"铁管通"的概念,并对其进行了功能设计和实现,用于辅助设备巡查员管理铁路设备。铁管通的主要作用是帮助设备巡查人员及时感知设备问题、迅速定位并查询设备历史信息、快速采集设备状态信息、高效解决设备故障,从而为保障铁路运输行车安全、提高管理效率提供了一种新的技术手段。本文选择Android操作系统、Java语言和Eclipse开发工具,以普通智能手机为载体,实现了铁管通样机的开发,论文最后介绍了铁管通样机的实现效果,结果表明该设计方案合理可行。

浅谈铁路巡检现状及改进研究

为提升现场安全管控的信息化、智能化,加强包神铁路公司各级管理人员日常检查,提高作业人员设备巡检质量,准确采集现场设备检查情况并科学合理地进行统计分析,及时发现、解决安全生产中存在的问题,特对传统的铁路巡检方式进行了改进研究并运用在现场实践中,实现了良好的效果,且进一步达到了预期的目标。

面向铁路无人机巡检的大范围点云配准方法

在我国铁路网络广阔、运输需求巨大的背景下,利用无人机配合高精度激光雷达进行铁路巡检,相较传统人工方法,不仅提高了效率,而且通过精准的点云数据配准与分析,构建出完善的三维铁路环境地图,为线路维护、故障排查及安全隐患定位提供可靠的数据支持。针对铁路及周边环境大规模非结构化数据的挑战,提出一种旋转不变性强、泛化能力优异的点云配准算法。通过在3DMatch公开数据集上训练模型,并在ETH数据集及京沪高铁数据集上进行测试,该算法展示了对未知数据集高效准确配准的能力,显著提升了无人机在铁路巡检中的应用价值,为铁路系统的安全运营与高效管理提供了强有力的技术支持。

可学习双边引导去雾模型在铁路电力巡检中的应用

鉴于铁路运输安全的重要性,开发高效的电力巡检技术对于及时发现和预防线路问题变得尤为关键。本研究提出了一种基于可学习双边引导的图像去雾模型,结合最新的目标检测算法YOLOv8,旨在提高复杂环境下视频化铁路电力巡检中鸟窝检测的准确性和效率。该模型利用深度学习技术在低能见度条件下从大雾中恢复清晰图像,有效识别和定位潜在隐患。相较于传统方法和早期技术,实验显示本模型在速度和准确率方面显著优于现有技术。本研究不仅提高了铁路巡检的技术水平,也为图像处理技术的广泛应用开拓了新路径。

AR技术在铁路牵引供电故障检测中的应用

智能技术以解放双手、高效交互及辅助决策为理念,其中AR凭借其所拥有的独特优势,可以广泛应用到智慧医疗、设备检修、金融服务等行业,有效提高行业内的工作效率和企业的效能。该文介绍AR技术在铁路牵引供电故障检测中的应用,并具体提出一种基于AR技术的铁路牵引供电运维检测装置与系统设计框架,使用效果表明,利用此装置与系统可以实现设备巡检的智能化,能够有效提高设备巡检的准确率和效率。

高速铁路综合巡检车研制

面向高速铁路基础设施外观状态高效、智能、综合的巡检需求,研制了高速铁路综合巡检车。介绍高速铁路综合巡检车总体架构,阐述综合巡检系统研制中涉及的高速动态成像、巡检数据图像智能分析、巡检数据综合管理和综合展示等子系统的设计原理,以及高速铁路综合巡检车在大西高铁开展试验验证的情况。应用成果表明,高速综合巡检车可高效巡检发现线路典型缺陷,大幅提升铁路巡检作业效率,较好地满足了铁路固定设施工电供综合巡检需求。

铁路局智能巡检系统方案

中国联通发挥技术之长、服务民生视为企业的根本责任。面对铁路运行安全的重要性日益突出,中国联通尽己之力积极行动,大力实施铁路智能巡检信息化,为人民群众乘坐火车出行构筑起一道安全屏障。中国联合网络通信有限公司太原市分公司在推进铁路智能巡检系统中做出了积极实践。我们以安全责任为第一重任、服务至上的宗旨,将视频监控、人员定位、对讲系统、3G移动通信技术综合应用于铁路巡检中。2013以来,太原联通为太原铁路局近1000多人配备联通3G智能巡检系统,保证了铁路系统的安全运行,以实际行动践行了社会责任。

便携式电气设备数字巡检仪的设计

设计一种基于单片机C8051F340开发的便携式电气设备数字巡检仪,其主要功能是操作者通过便携式电气设备数字巡检仪对现场数据进行采集存储,也可以通过USB接口传送到计算机进行查看和打印等工作,省去了人工输入,避免了人为因素而带来的误差,也为巡检的管理带来了方便,有力地提高了铁路等部门的信息化水平。

巡检机器人应用综述及在机场应用前景展望

近年来,得益于前沿技术的快速发展,全球机器人市场增长迅速,行业内围绕人工智能、多技术融合等关键技术不断探索迭代,推动巡检机器人在多个领域规模性应用,特别是电力与铁路两大巡检业务,是目前研究者们重点关注的方向。机场作为对巡检业务有刚性需求的场景,目前还没有迎来对巡检机器的普及应用,是具有可观经济效应的潜在市场,随着产品不断推成出新,未来采用新技术、新体制的巡检机器人也将在机场业务上占有一席之地。基于上述目标,本文对现有巡检机器人的应用领域及相关关键技术进行了简述。

移动定位技术在铁路生产中的应用探讨

阐述几种主流的移动定位技术,分析铁路生产关于移动定位的需求,结合生产实际讨论铁路移动定位系统的结构设计、关键技术,介绍移动定位技术系统的应用成果。

铁路电力线路缺陷综合管理模型设计

近年来,我国铁路迅猛发展,对供电线路数字化和网络化检测的需求日益增长,但目前针对该方面的研究较少。文中基于当前计算机、互联网、移动通讯、数据库等前沿技术,研究了用于铁路供电线路缺陷的巡检和管理模型,包括用户模型、通用设备表、常见缺陷表、缺陷定位和描述模型以及缺陷巡检和处理流程模型,为相关的技术开发建立了坚实的理论基础。文中根据已公开发表资料和现场调研成果,特别是对广铁集团怀化供电段多年巡检资料的分析,开发了基于该模型的缺陷管理软件系统。通过对比分析,新的缺陷检测和管理系统在人工效率及成果可靠性、准确性、全面性等方面均有大幅度提升。