一种基于车载激光雷达技术的既有线测量方法

在既有铁路维护、管理及二线建设等工作中,为再现铁路的既有线形,需要实施既有线测量。传统的既有线测量主要依靠人工上道测量方法。随着铁路大幅提速后,车辆行车速度快、发车密度高,传统的既有线测量方法测量效率低、安全风险大的问题日益凸显。本文提出将车载激光雷达技术用于铁路既有线测量,设计了既有线车载激光雷达数据采集方案,研究了既有线信息提取方法、既有线形拟合方法等关键问题。工程应用表明,该方法可满足既有线测量要求,具有工作效率高、对铁路运营干扰少等优势。