惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用

针对基于惯性技术对铁路基础设施进行精确测绘的需求提出一种多信息融合惯性基准方案,为测量测绘提供高精度位置和姿态参考。对载体运动特点和车载状态下惯性/里程组合导航航向角误差可观性进行分析,认为天向陀螺漂移和航向误差是导致测量精度下降的主要因素,针对该问题设计了基于双向滤波、双向平滑的多信息融合方案,针对缺乏绝对位置基准的应用情况,引入"正矢"概念和相对定位精度的评判方法。仿真及试验结果表明,在陀螺常值漂移0.2(°)/h条件下,该方案相对定位精度优于0.3 mm(300 m弦正矢),显著提高了车载铁路线路测绘位置、姿态基准精度,降低了对惯性器件的要求,利用中、低精度器件实现了高精度测量定位。

GoogleEarth在铁路测绘工作中的应用

简要介绍了Google Earth软件的基本情况,充分挖掘其功能,分析列举了Google Earth软件在铁路测绘工作中的各种应用,包括铁路控制测量、航空摄影测量、铁路网规划和铁路预可行性研究等,对从事相关工作的人员有一定的帮助。

机载LiDAR铁路测绘关键技术及应用

利用机载Li DAR点云数据提供的铁路地物形状特征与影像的灰度、光谱、纹理等信息进行了匹配、融合,对铁路专题要素信息的自动提取关键技术进行了研究,根据不同地物的特征提出了相应的自动提取方法,实现了对轨道及铁路附属设施要素的自动识别与提取,并在郑州铁路局进行了规模化应用,显著提升了铁路测绘的自动化水平,为既有铁路测绘和地理信息数据快速更新提供了重要的技术支撑和安全保障。

LiDAR铁路测绘飞行作业技术研究

机载激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)技术,是一种集成了激光测距技术、全球定位技术、惯性导航技术、光电扫描技术的先进航空摄影测量与遥感技术。

无人机航空摄影测量在铁路测绘的应用——以石长铁路为例

无人机航空摄影测量技术具有安全高效、分辨率高、机动灵活、运行成本低、处理速度快等优点,能快速生成各种高精度数字测绘成果。本文以石长铁路为例,探讨无人机航空摄影测量技术在1:2000铁路测绘中应用的技术流程,能够为铁路测绘项目提供参考。

无人机航测遥感技术在铁路测绘中的应用

通过分析当前无人机航测遥感技术的特点,结合乌鲁木齐铁路局用地图测绘和铁路用地信息系统项目测绘的相关技术要求,并以此项目为依托,对无人机航测遥感技术在铁路测量领域的应用进行了介绍,就无人机航测遥感技术的优势、局限性及应用展望进行了探讨.

无人机在铁路测绘作业中的应用研究

本文首先分析了无人机与传统测绘方式的区别,提出了无人机测绘的优点,在此基础之上,利用无人机进行了安徽六安一处铁路测绘的测绘生产监测工作,使用无人直升机挂载ZW-1600激光雷达,对全长约57km,宽窄1.5km-2.5km的测区进行测绘作业,获得了铁路测绘所需的Lidar数据,为铁路测绘生产提供了有利的数据支持。

浅谈低空无人机在铁路工程测绘中的应用

近年来,低空无人机测绘技术经历了蓬勃发展,为铁路工程测绘领域带来了新的活力。凭借其便捷、安全、高效和低成本等多重优势,低空无人机倾斜摄影测量技术为传统铁路工程测绘手段所面临的挑战提供了全新的解决方案。这一新技术的引入不仅有效弥补了现有铁路工程测绘手段的局限性,更为未来铁路工程的智能化和高效发展提供了坚实的支持基础。

无人机倾斜摄影测量技术在铁路工程测绘实践中的应用

无人机倾斜摄影测量技术作为地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段,在测绘和泛测绘项目的实际作业中发挥着越来越重要的作用,在土地调查、工程测量、建筑施工、交通规划设计等领域都有广泛的应用场景,并具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提高航测效率的特点,且适用于铁路测绘工作。因此在铁路工程项目测绘工作中对无人机倾斜摄影测量技术进行合理应用,能够提升测绘结果精度,同时也能推动铁路工程的稳定开展。本文针无人机倾斜摄影测量技术在铁路工程测绘中的应用特点进行分析,明确应用要点,对这一技术在铁路工程测绘中的具体应用进行探讨,旨在能够推动铁路工程测绘工作的顺利开展。

面向铁路行业测绘数据集成共享探讨

研究目的:针对铁路测绘数据具有呈带状、分带多以及数据格式、存储位置均异构等特点,且数据量庞大、数据在各专业之间的流转效率低、数据管理不规范、数据重复使用效率低下等问题,本文进行基于元数据的测绘数据集成共享关键技术探讨,为铁路行业测绘数据成果规范管理、提高成果流转效率和服务手段等提供借鉴。研究结论:本文针对铁路测绘数据入库和查询等问题,提出了基于元数据的测绘数据集成共享方法,建立了铁路测绘元数据标准以及实现了基于接图表的三维可视化查询技术,为铁路测绘数据管理和应用提供了强有力的工具。研究结果表明,该方法完全满足铁路测绘数据规范管理和高效应用的需求。

无人机大场景模型在铁路地形图测绘中的应用

无人机航测技术已广泛应用于铁路地形图测绘领域,但其单模型像幅小的缺点严重制约着生产效率。无人机影像大场景立体模型能够大范围地再现地形地物三维信息,弥补单像对立体模型观测范围受限的缺点,在大场景模型上进行测图能够极大地提高无人机航测制图效率。该文通过对某山地丘陵地区进行地形图测绘,分析无人机影像大场景立体模型的数学精度,验证该技术测绘铁路大比例尺地形图的可行性。最后得出研究区域内像控点的平面位置中误差为0.109 m,高程中误差为0.255 m,满足国家标准中对于二级地形、1∶2 000比例尺地形图地物平面中误差0.6 m、高程中误差0.5 m的要求。

非洲铁路项目测绘方法研究

研究目的:非洲大陆是中国铁路建设"走出去战略"的重点区域之一。然而,非洲国家基础测绘资料匮乏、技术条件落后,自然和交通条件恶劣,人文和社会环境复杂,如何快速、准确获取满足铁路勘测设计需要的测绘成果,减少人员和设备投入,规避安全风险,是参与此类项目的铁路技术人员需潜心思索的课题。本文通过非洲某铁路勘测项目的实践,总结分析中国现代铁路勘测技术应用于非洲国家铁路建设的方法和技术路线。研究结论:本文通过案例分析得出以下结论:(1)采用中国铁路测量标准和技术进行非洲铁路勘测设计是适合非洲国家的基本情况的;(2)在非洲国家基础测绘资料匮乏、技术条件与中国不同等情况下,采用高斯-克吕格投影建立坐标系统以及采用卫星测图和LIDAR技术开展勘测工作,满足铁路工程各阶段设计的测绘资料需求,能够有效规避安全风险;(3)本文研究的勘测技术路线和方法对境外线路工程的勘测设计有一定借鉴意义。

基于GNSS定位和卫星影像的铁路中线数据生成方法研究

随着我国铁路建设事业发展,GNSS卫星定位、卫星影像等技术越来越多的应用于铁路测绘领域。在一条铁路正式开通前,获取其中线数据有利于开展相关仿真试验,或为后期高精度制图提供初始数据。为解决获取及生成铁路中线数据采样量大等问题,采用了结合卫星定位和卫星影像的数据生成方法,在铁轨中线上间隔几十米至上百米采集卫星定位的大地坐标,通过坐标变换、曲线插值算法生成所需的铁路中线坐标点,再结合卫星影像优化算法参数,得到更精确的数据点。研究表明,通过一定距离间隔的卫星定位,生成短距离间隔的密集数据点,可减少卫星定位采样工作量。最后,基于在某铁路上实际采集的数据,验证了该方法的有效性。

关于铁路工程测绘中GPS测绘技术的应用探析

伴随我国经济的不断发展,我国工程领域发展到一个新的阶段,发展速度越来越快,发展规模越来越大,并且工程建设的方向发生了一定的变化,逐渐走向规模化以及集群化。现如今铁路的工程量越来越大,工程测绘工作所发挥的作用也越来越重要,这对经济收益的增加起到了关键性的影响。在铁路工程测绘当中GPS测绘技术是最常使用的技术手段之一,和测绘工作的实际水平紧密相连,但是现如今铁路工程测绘中GPS测绘技术在实际应用中依旧存在一些问题,因此需要采取有效措施,更好地发挥GPS测绘技术在铁路工程测绘当中的作用。本文首先讲述了GPS测绘技术的基本原理,其次讲述铁路工程测绘中使用GPS测绘技术的重要性,最后讲述铁路工程测绘中GPS测绘技术的具体应用,以供相关人士参考与交流。