自律分散式动态控制系统的关键技术

研究构建自律分散式铁路运营调度系统仿真平台的关键技术。为保证系统的稳定性,必须实现控制中心可靠地漂移。控制中心漂移分为被动切换(主备切换)和主动切换(子站向控制中心申请成为控制中心)2种方式。采用集中式快速分布式选举算法进行决策计算。为保证系统的可靠性,设置2个不同的时钟线程,分别对中间件进程和仿真平台进程进行监视。远程车站有本地和远程2种工作模式。子站远程模式切换的原理是子站通知控制中心后,双方交换子站输出信号的控制权限。系统中的控制信息传输是基于组播方式的。子站在本地控制模式下,采用组播通信技术使控制中心即时刷新信息;而在远程控制模式下,则是采用网络中间件提供的点对点通信为辅,组播通信为主的技术组合方案。为保证分散系统中数据的一致性,采用对象状态信息刷新时间间隔按指数递增的算法。构建的自律分散式动态控制系统仿真平台具有在线可扩展性、在线容错性和在线可维护性。