基于微分动态逻辑的铁路道口控制分析

利用微分动态逻辑对铁路道口控制进行形式化分析与建模。在火车从发送接近信号到进入道口的运动过程中,根据火车到达道口时间上的要求,将火车速度控制问题抽象成一个混成系统的安全性性质,用微分动态逻辑来描述,并使用混成系统证明工具KeYmaera对系统的安全性进行验证,以实现对火车进入道口前速度的正确控制。

基于PLC的铁路道口安全控制系统应用

铁路道口的安全、通过效率一直存在一些问题,主要是因为目前所用的道口安全控制系统在灵活性和可靠性方面难以协调一致。针对这种状况,本文提出了基于PLC的铁路道口安全控制系统,研究了PLC安全控制系统的实现方案,并阐明它的科学性和可行性。

基于PLC的企业铁路道口安全控制系统研究

企业铁路是企业生产的重要组成部分,然而企业铁路道口的安全问题一直较为突出,主要是因为目前所用的道口安全控制系统在灵活性和可靠性方面难以协调一致。针对这种状况,提出了基于PCL的铁路道口安全控制系统,研究了PCL安全控制系统的实现方案,并用实例证明了它的科学性和可行性。

基于驾驶模拟器的性别对信控铁路道口抵近行为的影响研究

为了分析不同性别驾驶人抵近信号灯控制铁路道口的驾驶行为特性,设计了5个具有不同红灯触发时距的信号灯控制铁路道口的虚拟场景,并进行了驾驶模拟试验,采集24名男性驾驶人和20名女性驾驶人抵近道口的微观驾驶行为数据。基于时空特性将抵近行为划分为月白灯期间、红灯进入时刻、红灯期间3个阶段,利用混合线性模型和二元Logistics线性回归模型对比分析了2组驾驶人抵近道口的制动行为、加速行为和闯红灯行为特性,并探索性别与信号灯控制铁路道口抵近行为的相关关系。结果表明:男性驾驶人更倾向于在月白灯期间提前制动,其提前制动率是女性驾驶人的1.57倍;男性驾驶人在红灯进入时刻和红灯期间的车辆操控行为特性与女性驾驶人无显著性差异;男性驾驶人的总体违法率是女性驾驶人的1.5倍,尤其在红灯触发时距较大(4~6s)时,女性驾驶人几乎无人违法,而男性驾驶人在3个场景下的违法率仍然达到25.0%、12.5%和16.7%;男性驾驶人闯红灯的严重性更高,驾驶风格更加冒险激进;另外,驾驶人闯红灯行为还受红灯进入时刻位置、制动时刻位置和加速时刻位置显著影响,说明驾驶人在走停决策的制定上更依赖于物理空间位置,与车辆运行速度和驾驶人反应能力无关。研究结果可应用于铁路道口安全管理与防护对策设计。