基于改进的Hough变换的铁轨提取算法

为了能有效解决高危路段铁轨检测任务,必须准确、快速提取出数字图片中的铁轨。本文提出了一种基于多约束的Hough变换(HT)的直线提取算法。该算法采用局部算子法和全局直线拟合法提取铁轨,结合传统HT的思想,对基本算子进行约束,得到可能的铁轨点并标记方向。该算法计算时间短,具有较高的准确性。本文综合运用Hough变换在检测直线上的优越性和微分学的简单准确,来识别局部弯曲的铁轨,并在铁轨识别上进行仿真,取得了良好的效果。