基于改进Sobel算子和动态区域的铁轨稳像算法

由于列车运行时产生的震动,导致拍摄的视频出现抖动现象。因铁轨具有特定直线角度和实际运行情况,在动态区域中用改进的Sobel算子结合LSD算法来提取直线。在仿射模型下构造特征三角形,利用最小二乘法计算全局运动矢量,最后用Kalman滤波得出运动补偿矢量,对视频帧进行运动补偿。实验表明,该方法在机载视频稳像上具有比较好的运行时间和最终效果。