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智能加铅物流系统在海缆铅护套生产过程中的应用
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作者 赵海伦 《智能制造》 2022年第3期109-113,共5页
如何长时间、稳定生产铅护套是大长度海缆生产制造过程中的一个重要技术难点,本文探讨的“智能加铅物流系统”就是针对大长度、高稳定生产海缆铅护套的一种重要支持性设备,该设备创新应用精密机器人夹具系统、高自由度第七轴机器人系统... 如何长时间、稳定生产铅护套是大长度海缆生产制造过程中的一个重要技术难点,本文探讨的“智能加铅物流系统”就是针对大长度、高稳定生产海缆铅护套的一种重要支持性设备,该设备创新应用精密机器人夹具系统、高自由度第七轴机器人系统、复杂光照度环境下双目视觉定位系统和多工位多级铅块输送系统,通过自动化和智能数据分析和学习手段,实现铅锭不间断自动上料、送料、统计分析,有效减少一线操作人员的数量,大幅降低操作人员的劳动强度和作业风险,提升了海缆铅护套生产过程的精益性、制造质量的一致性和稳定性。 展开更多
关键词 海缆 铅护套 铅块输送系统 七轴机器人 视觉系统 铅块缺陷
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