核燃料操作设备铅垂度测量调整方法的研究及应用

目前在核燃料操作设备的铅垂度测量方面,行业内多采用吊锤线法,但这种方法具有高空攀爬风险大、测量工艺精度低、用时长辐照剂量高、多方位耦合计算复杂等弊端。本文在借鉴其他行业铅垂度测量技术的基础上,针对核燃料操作设备的特点,提出了基于激光垂准仪和基于倾角传感器两种铅垂度测量方法。通过设计专用测量工装和开发测量调整算法软件,实现了采用激光垂准仪的装卸料机固定套筒铅垂度单方位测量和采用倾角传感器的倾翻机承载器铅垂度测量,并通过了模拟测量和调整试验验证。该工艺的改进提高了现场测量的精度和调整的效率,降低了工业风险和人员辐射剂量。可用于在建核电机组PMC系统设备调试期间和在役机组PMC系统设备预维期间的铅垂度测量调整工作,同时,该方法也可为其他大型构件安装工程的铅垂度测量提供借鉴和参考。

发电机定子铁心铅垂度在线监测装置的设计

发电机定子铁心的铅垂度是影响定子制造质量的一个关键参数。目前,对发电机定子铁心铅垂度进行检测大都采用人工方法,存在工作量大、效率低、误差大等问题,且无法在制造过程中对铅垂度进行实时检测与调整。基于激光高方向性的特点,设计了发电机定子铁心铅垂度在线监测装置。这一装置可在高温、振动等恶劣制造环境中对发电机定子铁心铅垂度进行全程监测,具有较高的自动化程度、测量精度、测量效率及可靠性,可有效降低劳动量与成本,提高发电机定子铁心的生产质量。

浅析电梯轿厢导轨整体铅垂度对导轨验算的影响

轿厢导轨整体铅垂度符合GB/T 10060—2011电梯安装验收规范时,在“安全钳动作”工况下,对导轨强度计算影响极小,可忽略不计;在“正常使用,运行”、“正常使用,装载”工况下,对导轨强度计算没有影响。当轿厢导轨整体铅垂度不符合GB/T 10060—2011电梯安装验收规范时,电梯导轨必须重新安装至合格,如果不重新安装,必须进行导轨强度验算。

超高层建筑电梯导轨整体铅垂度的测量方法研究

超高层建筑的电梯导轨铅垂度不符合标准时,除了会导致电梯的乘坐舒适性下降,也会导致在该系统的后续运行过程中,很容易导致现有的设备在长期的运行中更加容易损坏,甚至发生安全事故,所以要通过专业的测量工作,保障铅垂度。基于对电梯导轨整体铅垂度测量方法类型的分析,本文探讨了各类方法的选用方法,并分析相关技术的使用要点。

超高层建筑电梯导轨整体铅垂度的测量方法分析

介绍了超高层建筑电梯导轨整体铅垂度测量方法——重锤直接测量法、重锤计算法、激光垂准仪测量法、全自动激光仪测量法等,分析了每种方法的优缺点,测量时可根据环境、条件、人员等因素选用。

用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法

基于经纬仪将运动直线引出来的原理,提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导轨和Y导轨平行时的水平角,继而测量了X-Y导轨间的垂直度误差。然后将经纬仪固定在地基上,通过观测水平移动导轨上靶标的竖直角的微小变化,采用最小二乘法拟合了X、Y导轨的水平度误差;通过观测与Z导轨固定的靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合了Z导轨的二维铅垂度误差,利用X,Y导轨的水平度和Z导轨的铅垂度换算出了Z-X间,Z-Y间导轨的垂直度误差。最终实现了三维导轨X-Y之间、Y-Z之间、X-Z之间的垂直度的检测,并对测量的垂直度误差进行了精度分析。在研制的月球软着陆系统垂直度的调试中进行了应用,证明了该方法能够满足测量的精度要求。

影响高等级全站仪水平方向测角精度的因素

就影响全站仪水平方向测角精度的有关因素作了分析 。

用水平仪测量小台面对竖直轴线垂直度的方法

为了测量转台上边缘小平台对回转轴线的垂直度误差,首先在转台上建立了一系列坐标系,在考虑竖直轴线对水平面的铅垂度、边缘台面对竖直轴线垂直度的情况下,得出了平台坐标系对基准坐标系的姿态。并建立了水平仪读数与该姿态之间关系。将水平仪放置在小平台上,旋转轴系,得出了数直轴线的铅垂度误差、然后固定轴系不动、水平仪在小平台上旋转,得出了小平台平面的水平度误差。根据这个水平度和竖直轴线的铅垂度误差计算出了小台面对竖直轴线的垂直度误差。最后对测量的垂直度误差进行了误差分析。

车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。

精密离心机主轴回转精度的仿真

首先给出了气体静压轴承承载能力及刚度随偏心量变化曲线;并在此基础上应用动力学仿真软件仿真了静不平衡、主轴铅垂度误差以及二者综合作用下的精密离心机主轴运动模式及其引起的径向回转误差和失准角。研究表明,当静不平衡与回转中心在同一水平面内时,精密离心机主轴做圆柱运动;静不平衡量存在轴向偏移或存在主轴铅垂度误差时,主轴做圆锥运动,并且失准角随静不平衡量和铅垂度误差增大而增大;二者综合作用时主轴做圆锥运动,引起的径向回转误差和失准角由二者共同决定。研究结果有助于验证前人对精密离心机主轴运动模式的理论分析,并计算不同工况下径向回转误差和失准角。

垂直度检测尺校准实验分析及解决方法

我院在校准垂直度检测尺过程中发现示值误差普遍偏大问题，使用光学经纬仪对实验过程观测，发现被检垂直度检测尺悬挂铅垂度与理论铅垂度存在偏差。本文提出一种重新设计的铅垂缓压悬挂装置，通过实验表明使用重新设计的缓压悬挂装置后各点引入误差平均减小量为3％，证明其改进的有效性。此外，重新设计的缓压悬挂装置弥补了该校准装置不能校准盘右的不足。