多匹配基元集成的多视影像密集匹配方法

针对多视影像密集匹配中的遮挡问题,提出一种像方特征点和物方平面元集成的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,对两种不同形式的匹配基元进行集成。首先通过多视影像上特征点投影范围和平面元位置相互制约,实现特征点和平面元的同时匹配,为后续匹配提供初始可靠的DSM。然后在此基础上,结合铅垂线轨迹法和基于高度的遮挡检测方法对平面上规则分布的平面元进行匹配,加密初始匹配结果。最后通过对某地区4张UCX数字航空影像的匹配试验,验证本文方法的有效性。

无人机影像DSM自动生成随机传播COLVLL算法

针对现有密集匹配方法在弱纹理及高差较大区域表现不佳,以及密集匹配融合生成DSM时导致信息丢失等问题,本文提出基于随机传播COLVLL的DSM生成方法。在对空三加密后的影像进行有效像对筛选的基础上,利用随机传播机制对DSM像素区域进行扫描迭代,结合VLL算法对随机生成的高程值进行迭代更新得到DSM。以弱纹理、大高差区域无人机影像为试验数据与现有生成DSM商业软件进行试验对比,并以ISPRS WGII/4提供的Vaihingen数据集为参考对本文方法生成DSM及真正射影像数据进行试验分析,结果均证明了本文方法的有效性和适用性。

确定航片同名核线的新方法

受“铅垂线轨迹法”启发提出了“斜线轨迹法”;在“斜线轨迹法”和核点坐标的特殊几何关系基础上,提出了基于SLL确定同名核线和基于核点坐标确定同名核线的新方法,阐明了两种方法的原理、具体步骤,两种方法都提供了新的思路来确定同名核线,具有原理简单、几何关系明晰的特点.

十三陵抽水蓄能电站机组主轴对中检测方法

发电/电动机和水泵/水轮机的大轴找正对于机组的成功运行是非常重要的。本文介绍了十三陵抽水蓄能电站确定机组主轴直线度和轴对中检测方法——铅垂线法,包括对检测数据进行逻辑分析。确定水泵/水轮机轴与发电/电动机轴是否正确联接。

基于物方影像匹配和概率松弛的断面自动提取

提出了基于物方影像匹配的断面提取 ,为了提高匹配的可靠性 ,引入了概率松弛法 。

基于物方影像匹配的DEM聚类变化检测

提出了DEM的变化检测问题,采用了基于密度的聚类分析方法对匹配所得的初始变化区域进行分析,实现了地表高程变化区域的检测。

半全局约束下的多基线立体影像MVLL匹配方法

多视铅垂线轨迹法(multi-view vertical line locus,MVLL)能够以物方地面铅垂线为几何约束,匹配获取物方空间点的最佳高程,是一种实用的多基线立体影像匹配方法。针对MVLL匹配方法中的物方空间点独立匹配、缺少整体性约束问题,将物方空间局部光滑特性应用至匹配过程,提出了一种半全局约束下的多基线立体影像MVLL匹配方法。首先,将物方空间点沿地面铅垂线上的准确高程搜索,等效至像方空间沿核线方向上的准确视差搜索;其次,采用MVLL匹配方法计算物方空间点在多张影像上的等效像方匹配测度;然后,采用半全局匹配法(semi-global matching,SGM)对匹配测度进行多路径聚合分析,得到物方空间局部光滑约束下的等效视差图;最后,将等效视差图转化为物方空间点匹配高程,并对多基线立体影像进行多分辨率匹配处理,实现整体最优条件下的MVLL匹配。采用多类型地形特征与局部区域影像进行匹配实验与对比分析,实验结果表明,所提方法能够对多类型地形特征的物方空间匹配测度进行优化,获取更加可靠的匹配结果,具有更高的影像匹配性能。

一种星载激光测高仪光斑内定位方法

提出一种利用铅垂线轨迹法及高程结构信息约束的星载激光测高仪光斑内定位方法。在星载激光测高仪辅助立体摄影测量体制下,以激光回波中包含的高精度高程结构信息作为约束条件,在足印光斑内,配合立体图像匹配生成的数字高程模型,选取定位候选点,并通过铅垂线轨迹法优化定位候选点高程值,消除立体图像定位误差引起的高程误差,获取符合高程结构约束的一系列位置的三维坐标。试验结果表明,该方法能够实现大光斑星载激光测高仪足印内的定位,高程定位精度为0.16 m,平面定位精度与立体图像一致。

电力线实时测距方法研究

从摄影测量原理出发,结合电力线测距的特点,分析了电力线的摄影几何,提出了相应的电力线位置确定策略及满足电力线实时测距要求的基于物方匹配的计算方法,并对实时测量的技术难点进行了分析。模拟实验和实际实验验证了此方法的可行性。

物方多视影像密集匹配方法

针对多视影像由于遮挡导致的匹配不确定性问题,该文提出一种特征点和物方地面元相结合的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,通过特征点匹配获取同名像点和高程赋值的格网平面,为后续匹配提供初始的DSM。在此基础上,利用铅垂线轨迹法对平面上规则分布的平面元进行匹配,加密特征点匹配结果。通过对某区域UCX影像的匹配实验表明,该文提出的算法能高效、准确地得到匹配结果,特别对较大影像计算快速,适用于实时处理。

直升机电力巡检中的电力线测距方法

直升机电力线巡检的一项重要内容是测量电力线与下方地物的距离,判断电力线附近的地物是否达到危险的高度或位置(即电力线测距),确保线路运行安全。本文在直升机巡检的背景下,结合电力线测距的特点,介绍了电力线测距的基本原理,提出了电力线空间坐标获取和基于铅垂线轨迹法(VLL)直接求取电力线断面高程的方法,并给出了电力线测距数据处理流程,最后通过实验证明了该方法的有效性和可行性。