基于机器人铆接的铆接试验平台的力学测试与研究

以无人机油箱等狭小壳体的机器人铆接系统为背景,搭建带有测力系统的气动接试验平台,采集铆接过程中顶铁端受的冲击力。动力学建模分析出铆枪气压、弹簧刚度、弹簧预紧力三个参数是主要影响因素,并进行正交试验,探究通过调整铆接参数来减小铆接冲击力的方法,得出了弹簧刚度和弹簧预紧力对于铆接冲击力的影响更大、铆枪气压对铆接效率的影响显著的结论,从而达到指导顶铁端机器人设计的目的。