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基于机器人铆接的铆接试验平台的力学测试与研究
被引量:
2
1
作者
周珂
范云飞
+1 位作者
刘钢
周波
《装备制造技术》
2018年第11期178-182,共5页
以无人机油箱等狭小壳体的机器人铆接系统为背景,搭建带有测力系统的气动接试验平台,采集铆接过程中顶铁端受的冲击力。动力学建模分析出铆枪气压、弹簧刚度、弹簧预紧力三个参数是主要影响因素,并进行正交试验,探究通过调整铆接参数来...
以无人机油箱等狭小壳体的机器人铆接系统为背景,搭建带有测力系统的气动接试验平台,采集铆接过程中顶铁端受的冲击力。动力学建模分析出铆枪气压、弹簧刚度、弹簧预紧力三个参数是主要影响因素,并进行正交试验,探究通过调整铆接参数来减小铆接冲击力的方法,得出了弹簧刚度和弹簧预紧力对于铆接冲击力的影响更大、铆枪气压对铆接效率的影响显著的结论,从而达到指导顶铁端机器人设计的目的。
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关键词
气动锤铆
铆接
冲击力
动力学建模
铆接效率
正交试验
下载PDF
职称材料
题名
基于机器人铆接的铆接试验平台的力学测试与研究
被引量:
2
1
作者
周珂
范云飞
刘钢
周波
机构
南京工程学院机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
上海拓璞数控科技股份有限公司
上海工程技术大学机械工程学院
出处
《装备制造技术》
2018年第11期178-182,共5页
基金
上海市科委双机器人自动钻铆装备研发(16DZ1120802)
文摘
以无人机油箱等狭小壳体的机器人铆接系统为背景,搭建带有测力系统的气动接试验平台,采集铆接过程中顶铁端受的冲击力。动力学建模分析出铆枪气压、弹簧刚度、弹簧预紧力三个参数是主要影响因素,并进行正交试验,探究通过调整铆接参数来减小铆接冲击力的方法,得出了弹簧刚度和弹簧预紧力对于铆接冲击力的影响更大、铆枪气压对铆接效率的影响显著的结论,从而达到指导顶铁端机器人设计的目的。
关键词
气动锤铆
铆接
冲击力
动力学建模
铆接效率
正交试验
Keywords
pneumatic hammer riveting
impact of riveting
dynamic modeling
riveting efficiency
orthogonal test
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器人铆接的铆接试验平台的力学测试与研究
周珂
范云飞
刘钢
周波
《装备制造技术》
2018
2
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