基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究

铆接作为铁道车辆结构件的主要连接方式,合格的铆接质量是车辆安全稳定运行的重要保证。针对现有铆接缺陷检测方法存在检测精度低、检测点位少、检测智能化水平不高等问题,提出一种基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法。首先,搭建铆接缺陷检测系统,依次采集工件尺寸大、铆钉尺寸小工况下的铆接缺陷图像。其次,为了增强DETR模型在小目标中的图像特征提取能力和检测性能,以EfficientNet作为DETR中的主干特征提取网络,并将3-D权重注意力机制SimAM引入EfficientNet网络,从而有效保留图像特征层的镦头形态信息和铆点区域的空间信息。然后,在颈部网络中引入加权双向特征金字塔模块,以EfficientNet网络的输出作为特征融合模块的输入对各尺度特征信息进行聚合,增大不同铆接缺陷的类间差异。最后,利用Smooth L1和DIoU的线性组合改进原模型预测网络的回归损失函数,提高模型的检测精度和收敛速度。结果表明,改进模型表现出较高的检测性能,对于铆接缺陷的平均检测精度mAP为97.12%,检测速度FPS为25.4帧/s,与Faster RCNN、YOLOX等其他主流检测模型相比,在检测精度和检测速度方面均具有较大优势。研究结果能够满足实际工况中大型铆接件的小尺寸铆钉铆接缺陷实时在线检测的需求,为视觉检测技术在铆接工艺中的应用提供一定的参考价值。

常见铆接缺陷及起因探析

主要介绍了各种常见铆接缺陷及其预防措施。

车架铆接缺陷的原因浅析

铆接作为一种机械连接方式,广泛应用于汽车车架总成制造。在实际生产中,往往因为铆接工艺参数设定不够合理、工艺装备失效、设备精度不达标、铆接操作不正确以及铆钉自身缺陷等原因,造成许多铆接缺陷。车架总成属于关键件,它的铆接质量不容忽视。所以采取合适的工艺手段,尽量避免铆接缺陷的产生,对车架的生产来说显得尤为重要。文中结合海西汽车有限公司的实际情况分析车架铆接过程中常见的缺陷及产生原因,并提出相应的纠正预防措施,以保证车架铆接质量。

浅谈斯太尔车架铆接缺陷及预防措施

主要介绍了斯太尔车架铆接加工过程中各种常见铆接缺陷及其预防措施。

无头铆钉双面鼓形镦头铆接试验及缺陷研究

为分析无头铆钉双面鼓形镦头缺陷产生原因,首先分析无头铆钉铆接工艺流程,然后进行Φ4、Φ5铆钉的工艺试验,得出不同直径、不同试件厚度的铆钉建议长度。通过铆接完成后缺陷实物图从工艺流程和工艺试验中分析缺陷产生原因,并给出预防措施。