铜冶金炉快速热修机器人运动轨迹的实现

介绍了一种铜冶金炉快速热修机器人在拆除耐火砖作业时的运动轨迹,对运动轨迹过程中的进给点及其相应的各轴进给量进行了分析,并提出了一种实现其运动轨迹的方法。

铜冶金炉烟道结构探讨

根据我国现有生产的铜冶金炉烟道情况,铜冶金炉烟道可简单分为鹅颈型、直通型、折型、罩型、复合型烟道。在对各种烟道优缺点进行对比的基础上,分析了铜冶金炉烟道优化的重要参数,总结出优化烟道结构主要考虑方向,优选出能保证铜冶炼生产稳定、结构合理的烟道模式。