扰动下铡草机切碎辊负荷控制器设计与试验

为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草机切碎辊负荷控制器。Simulink仿真表明:经计算和回归优化选出的预测参数组采样周期、预测时域、控制时域为0.8、15、2 s时,其控制精度及鲁棒性最好、作业能力最大、对扰动的响应速度最快、抑制能力最强及能耗(9.27×106J)最小。现场试验结果表明:该优化预测参数组模型控制器,能够对铡草机切碎负荷有效跟踪控制,产品质量符合标准要求,同时实现了铡草机作业能力的提高,使系统控制响应更迅速,生产效率更高和单位作业能耗(1.382×107J)更小。该控制器参数模型建立方法为类属饲草作物收获机控制系统的设计提供了参考。

盘刀式铡草机切割性能仿真分析与试验研究

针对盘刀式铡草机存在生产率低、功耗高的问题,对铡草机切割器的切割性能进行仿真与试验研究。以铡草机的主轴转速、动定刀间隙、秸秆含水率及动刀圆弧度作为试验因素,切割功耗为评价指标进行切割性能研究。利用ANSYS LS-DYNA仿真软件对铡草机切割玉米秸秆过程进行动态仿真试验分析,并结合物理试验验证模型的准确性。通过单因素仿真试验得出含水率、动定刀间隙和主轴转速为影响铡草机切割功耗的主要因素。在此基础上,通过Box-Behnken试验得出各因素对切割功耗影响的主次顺序为含水率>动定刀间隙>主轴转速。对回归方程寻优求解得到玉米秸秆切割过程中功耗最低的较优参数组合,即主轴转速600r/min、动定刀间隙1.5 mm、含水率53.5%。研究结果可为研究铡草机的整机功耗提供数据支持,进而为实现铡草机性能改进提供依据。

铡草机致复杂手外伤的治疗经验与疗效分析

目的探讨铡草机致复杂手外伤的治疗经验、手术时机与预后。方法回顾性分析2019年6月-2022年6月收治的6例此类患者病例资料,根据其组织损伤、缺损程度及伤口创面愈合情况,采取合适的控制感染、清理创面、修复重建组织等治疗措施。结果术后出现感染4例,经综合治疗伤口稳定后,进行有效的软组织修复重建,最终上肢功能评价:良4例,差2例。结论铡草机所致复杂手外伤综合治疗需要经历多次手术,包括尽早急症清创、及时扩大清创、适时修复组织、功能重建等过程,配合敏感抗生素抗感染治疗,才能达到相对满意的治疗效果。但由于此类患者伤情过于复杂,易合并感染,随访预后手的整体功能恢复欠佳。

铡草机基本结构及安全使用技术探析

铡草机是一种重要的农业机械,主要用于铲除田间杂草或修剪灌木丛,由旋转的铡刀或锯片组成,由液压或电动马达驱动,主要与轮式拖拉机配合在田间使用。铡草机在使用过程中刀片高速旋转,具有一定的潜在危险性,因此,相关操作人员应该掌握铡草机田间安全使用章程,避免在使用过程中造成机器故障或者安全事故等。系统论述铡草机的基本结构,以此为基础开展铡草机安全使用技术探究,旨在形成完善的铡草机安全使用章程与操作体系。

9Z-6A型盘刀式铡草机切碎器改进设计与性能试验

针对青饲料切碎机存在的生产率低、能耗大的问题,以9Z-6A型盘刀式青饲料切碎机为对象,对其切碎器进行了改进设计和性能试验研究。在原机喂入口增加一把定刀,使切碎器处于双定刀切割工况。改进前后切碎器切割性能对比试验表明:额定工况下,玉米秸秆含水率为9.74%时,双定刀比单定刀的切割质量得到明显改善,功耗降低21.8%,度电产量提高了6.72%,生产率提高了4.38%;同时,获得了双定刀工作时切割速度对切碎器性能的影响规律,得到了切割性能最佳时的切割速度。

定刀刃口及动刀数量对铡草机剪切功率的影响

对滚筒式切碎器采用不同定刃角和动刀数量进行试验研究，测定其对剪切功率的影响，探讨了定刀形状和动刀数量对铡草机性能的影响及提高铡草机的工作质量、减少剪切功率的措施，试验结果对滚筒式切碎器的设计及应用具有参考价值。

应用负压封闭引流技术防治铡草机致手部损伤感染

目的观察应用负压封闭引流技术（VSD）预防和治疗铡草机致手外伤感染的临床效果。方法将76例铡草机致手外伤患者随机分为两组：治疗组39例清创后VSD覆盖,持续负压引流7~10 d;对照组37例清创后常规伤口换药治疗。两组二期均行皮瓣修复或游离植皮术修复皮肤缺损。结果治疗后感染：治疗组1例,对照组9例;治疗后二期皮瓣修复游离植皮时间：治疗组（7.9±1.9）d,对照组（12.5±2.1）d;治疗后伤口缩小面积：治疗组（6.1±1.2）cm2,对照组（1.8±1.5）cm2;总住院天数：治疗组（20.0±2.6）d,对照组（29.8±6.8）d。以上各项指标两组比较差异均有统计学意义（P〈0.05）。10例感染患者经清创VSD覆盖、持续吸引加用敏感抗生素后均治愈。术后随访2~3个月,76例皮瓣及植皮均成活,无感染。结论 VSD可有效预防和治疗铡草机致手外伤感染,缩短了疗程,减轻了患者的痛苦,效果满意。

铡草机刀片自磨刃效果初探

为了减少铡草机刀片的磨刀频率,对铡草机刀片采用局部气体渗碳和淬火回火工艺进行强化,使其表面硬、心部韧。试验证明:工作时间内刀片保持了良好的自磨刃效果,磨刀频率明显降低,从而提高了刀片的使用寿命以及铡草机的加工质量和加工效率。

基于自适应阈值函数的铡草机振动信号去噪

针对传统小波软、硬阈值函数对铡草机振动信号去噪的不足,采用一种自适应阈值函数去噪算法,实现铡草机振动信号降噪。该方法根据小波分解原理,采用分层阈值,同时通过参数调整阈值函数,在信号分解小尺度上滤除大量噪声分量,而在大尺度上去除噪声分量的同时尽量保留有用信号分量。为验证本文算法有效性,采用软、硬阈值函数法与本文算法对模拟信号和铡草机振动信号进行对比试验,结果表明:本文算法优于2种传统算法,在滤除噪声的同时很好地保留了原信号特征。

滚筒式铡草机设计

通过对 93ZT - 5 0 0型滚筒式铡草机的设计研究 ,分析了滑切角、定刀配置高度、定刀刃角对铡草机性能的影响 ,并对机构设计进行了探讨 ,试验结果为 :动刀的螺旋角为 2 0° ;滚筒中心高于定刀 2 0mm ;抛送风机叶片线速度 13.6m/s ;开刃定刀比矩形定刀的功率消耗低 17.5 % ;安全防护装置采用牙嵌式安全离合器 ;

手部铡草机创伤的救治体会

手部的铡草机创伤严重,治疗难度大.近2年来,我科收治7例,现将我们的治疗体会报告如下.

盘刀式铡草机设计与性能试验

随着畜牧业的发展．草饲料加工机械也得到了大力发展．铡草机是应用较广泛的草饲料加工机具之一．但该机具仍存在着切割过程中功率消耗过大的问题．切碎器的设计对于铡草机切割功耗起着决定性作用。而动刀片又是切碎器的主要工作部件．因此，设计出性能优良的切碎器显得尤为重要。为解决这一问题．以9Z-480型铡草机为样机，通过对其切碎器切割过程进行试验研究分析.推导出动刀片的等滑切角刀刃曲线方程（即对数螺线方程）。为使等滑切角刀刃曲线设计更为准确。利用计算机软件MATLAB编程．根据所得到的方程绘制出不同角度的等滑切角曲线：利用三维软件技术．对样机的切碎器进行参数化建模和运动仿真。

铡草机致手外伤感染的治疗

目的 分析和总结铡草机所致手外伤感染的治疗方法及疗效.方法 对25例2008年6月-2013年1月对我科收治的铡草机所致手外伤感染患者,一期采用封闭式负压引流术（vacuum sealing drainage,VSD）、“三黄汤”中药换药、清创扩创术控制感染;二期分别行皮瓣修复、游离植皮、残端修整减张缝合术修复创面.结果 本组25例,经一期治疗后3例无感染出现,22例感染得到良好控制,二期行修复术.术后22例获得随访,随访时间为6～12个月,平均10个月,无感染复发.结论 一期彻底清创,VSD覆盖创面,再次出现感染者可二次使用VSD,且炎症早期采用“三黄汤”中药换药,同时监测化验感染指标,选择敏感抗生素足量全程治疗,可有效降低铡草机致手外伤感染的发生率.

铡草机切碎器性能分析

切碎器是铡草机的主要工作部件,它的参数设计是否合理,对铡草机切碎质量、工作效率及功率消耗有重要影响。影响小型滚筒式铡草机切碎器性能的主要因素包括切割速度、滑切角、磨刃角、锐利度、安装前角、切割前角和切割间隙。分析各主要因素对切割器性能的影响作用,提出各参数的选择范围,为切割器的设计提供了依据。试验表明:直刃斜装式切碎器具有结构简单、切割连续、功率消耗少等优点,合理选择切碎器切割速度、滑切角、磨刃角等,有利于提高切碎器性能,使铡草机性能更趋合理。

铡草机刀片自磨刃效果分析

铡草机刀片保持良好锐利度,直接影响刀片的有效工作时间和机器的功耗。采用局部气体渗碳、淬火、回火工艺对材料为Q235的铡草机刀片进行自磨刃强化,使其渗碳层硬度高,母材韧;分析自磨刃强化刀片的硬度分布;比较普通65Mn刀片和自磨刃刀片的刀尖圆弧半径。试验证明:有效工作时间内自磨刃强化刀片保持了较小的刀尖圆弧半径;渗层厚度0.6mm刀尖圆弧半径最小,效果最好。

一种铡草机实时喂入量的实验测量方法

本文介绍了一种铡草机实时喂入量的实验测量方法。文中给出了测量系统的工作原理和硬、软件系统的结构。实际测试表明 :该测量系统喂入量测试误差 <± 13%

铡草机刀片自磨刃强化变形规律研究

为了提高铡草机刀片强度、硬度和耐磨性,对刀片进行单面渗碳和热处理,以达到自磨刃强化目的,但热处理过程中淬火回火后刀片发生了变形。为此,以碳素结构钢Q235为研究材料,选用不同淬火回火工艺参数进行处理,分析比较刀片自磨刃强化处理过程中刀片的变形规律。

铡草机维护使用及常见故障排除

铡草机不仅能对各种鲜干草类和秸秆进行铡切,可用于牲畜饲草、青贮饲料的加工。还可进行秸秆还田以及对沤肥用青杂草的铡切作业,特别适合农村饲养户购置使用。下面将铡草机常见故障的诊断及排除方法介绍如下: