机械设计中求连杆各点速度和加速度的新方法

本文首次论证出在铰接平面四杆机构的曲柄与连杆连接的回转副改为直移副以后，能用三心定理、瞬心法、矢量方程方法证明曲柄的角速度等于连杆的角速度。从而为求连杆上各点的速度和角速度提供了简便可行的方法理论，为设计计算惯性力提供便利。

机械设计中区别机构类型的新方法

机械设计中，有时需要核核所设计铰接四杆机构是曲柄机构或是其它类型的机构．为此，推导出两个曲柄是否存在的不等式判别式，并能具体判别出机构是曲柄摇杆机构或是双曲柄机构，或是双摇杆机构等．这为我们设计机械时，提供了一种比格拉肖夫判别式更全面，更简便的判别机构类型的方法理论．

曲柄存在的条件两种证明方法的比较

铰接四杆机构根据连架杆是否为曲柄可分为三种类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构.连架杆什么条件下 才有可能成为曲柄,目前有两种不同的方法来推导连架杆成为曲柄的条件,两种方法各有所长,下面就两种方法予以比较.