基于被动变形车轮的铰接型移动机器人设计与分析

针对非结构环境下传统移动机器人越障性能不足和运动柔性欠佳等突出问题,引入被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出了一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。通过构建单驱动模块运动学模型,综合各模块间运动约束关系,建立了机器人整体位姿方程,提出了机器人柔顺运动控制方法。基于外力作用下车轮被动变形机理研究,结合多驱动模块耦合状态下机器人整体受力分析,系统建立了机器人越障力学模型,提出了机器人关键结构参数优化设计方法。理论分析和仿真结果表明:机器人具有良好的越障性能与运动柔性,可被动适应复杂多变障碍地形。

铰接型移动机器人结构设计与性能分析

针对复杂地形环境下传统移动机器人普遍存在的稳定性不足、通过性欠佳等突出问题,通过深入探究机器人越障机理,融合被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。综合考虑机器人构型原理与运动模式,基于稳定锥方法系统构建了机器人极限姿态的稳定模型并提出其临界倾翻条件。基于凸台、沟渠以及变曲率地形下机器人通过性的深度分析,提出了一种不同地形障碍下机器人越障方法。样机实验结果表明,机器人具有良好的运动稳定性与通过性,可被动适应复杂多变障碍地形。

铰接型车辆车体挠度研究

基于传统列车编组与铰接型列车编组的特点,介绍了车体在整备、载客情况下的变形趋势,给出了铰接型车辆挠度值的确定及验证步骤,以实例形式展示了某铰接型车辆车体挠度值的设计、制造、试验及数据采集、数据分析等过程,通过对比,证明对于车辆定距为8 m的铰接型车辆,单节车体制造时预制5~7 mm挠度,是可行合理的。

铰接型有轨电车轴重与轮重计算系统开发

以铰接型有轨电车作为计算模型,阐述了铰接型有轨电车的重心、轴重、轮重的原理以及计算过程。根据推导的计算公式,设计了一套软件系统计算轴重、轮重,软件采用C#语言,基于VS2010平台以及数据库SqlServer2008。该系统具有数据查询、存储、编辑以及删除功能,操作方便,具有实际应用价值。

铰接型客车——经济实惠的公路交通工具

在当今的欧美,铰接式的公交车辆被越来越多地投入在客流运输方面.在俄罗斯和其它东欧国家的市场上铰接车辆更是具有举足轻重的意义,世界上几乎一半的铰接车辆行驶在这些国家的路面上.

铰接型混凝土护土砌石块在营口市海防堤上的应用

本文介绍了铰接型混凝土护土砌块,具有安全、稳定、耐久、美观、防冻胀性能好、对小规模变形具有高度的适用性、抗冲刷能力强、施工工艺简单、效率高等特点。同时对铰型混凝土护土砌块在营口市海防堤的应用与取得的效益进行分析,提出该技术不仅在南方可以应用,在北方应用也是可行的。

100%低地板车辆结构型式对比

简要概述100%低地板车辆的发展历程,总结主流100%低地板车辆的结构型式,并对单铰接型及多铰接型100%低地板轻轨车辆结构型式特点进行了分析比较。

A25C型铰接式卡车自动变速器的故障分析与排除

瑞典VOLVO BM公司生产的A25C型铰接式卡车额定载重量22.5 t,容积13.5 m3,车型为6×6,由控制器来操纵四轮或六轮行走,其电控自动变速器的工作原理如附图所示.

KJ350型铰接式自卸车散热系统的设计

KJ350型铰接式自卸车工作环境恶劣,其散热系统设计要充分考虑一切与车辆性能有关的因素和系统安装的特殊问题.

瓦型铰接器在挂篮中的应用

结合广州市番禺区黄榄快速干线桥梁施工实例,对挂篮系统前、后下横梁与桥梁结构斜面结合锚固形式进行研究。通过自行设计的瓦型铰接器,使挂篮下横梁与桥梁结构斜面实现可转动的铰接锚固,确保挂篮系统的稳定。该设计具有安装、拆除方便,可重复利用,安全环保的特点,实际工程应用效果良好,具有一定的推广价值。

小汽轮机管道变形原因的有限元分析

河北邯峰电厂660 MW机组小汽轮机排汽管道产生65 mm位移,促使小汽轮机汽封间隙变化,影响小汽轮机试运行。通过对排汽管道建模,用有限元计算多种工况,证明排汽管变形的主要原因是万向铰接型膨胀节的常平环强度与刚度不够造成,经加强后解决了问题。

法国新一代高速列车AGV

介绍了法国新一代高速列车 AGV,该车采用动力分散方式和铰接式转向架、涡流制动等技术 。

京华18m公交客车抢眼北京国际车展

京华牌BK6181型铰接客车是为2008提奥运会开发的具有国内选进水平的客车，该车体现了科技奥运，人文奥运的理念，充分考虑了以人为本的设计思想，是目前国内唯一自主开发的18m后置驱超低地板高档空调铰接客车。