铰接履带车转向及俯仰性能研究

针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。

考虑土壤剪切变形的铰接式履带车辆转向性能

为了准确计算求解铰接式履带车辆行驶转向过程中的运动学和力学相关参数,在综合考虑土壤剪切变形和履带滑移/滑转的基础上,采用数学建模的方法建立了铰接式履带车辆行驶转向过程中转向液压缸的运动学模型、转向液压缸的力学模型、铰接式履带车的运动学模型以及履带与地面之间的力学模型;从理论上推导出铰接式履带车行驶转向过程中转向液压缸的角速度、角加速度以及转向半径、履带受到的土壤剪切阻力、转向阻力矩等参数的计算公式,并以某一具体车型为例进行了求解分析。最后采用虚拟样机对所建立的运动学和力学模型进行了验证。该研究成果能为铰接式履带车辆的平稳转向控制以及铰接机构的结构优化等提供理论依据。

铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究

针对产于复杂恶劣地形海山表面的深海矿产资源钴结壳,提出了钴结壳采矿车采用铰接式履带车的技术方案,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS/ATV履带车工具包,开发了铰接履带式海底采矿车的三维动力学模型和虚拟样机,进行了其通过垂直障碍和沟槽地形的越障性能仿真研究和结果分析。仿真研究表明,铰接履带式海底采矿车建模正确,仿真真实,越障性能优良,且超过我国钴结壳采矿车技术要求,仿真数据可为物理样机研制提供技术参考。

铰接式履带车深海直线行走在EASY5仿真平台上的实现

提出铰接式履带车液压系统的设计方案,并在EASY5下完成液压和铰接式履带车直线行走下的数学建模,针对履带车辆在复杂地形中行走跑偏的问题,提出对方位偏差信号的PID控制;仿真结果表明,该控制方案可以很好地消除大扰动对车辆直线行走的影响,抑制车辆的跑偏问题。

铰接式履带车履带骨架的有限元分析

以铰接式履带车行走系统的履带骨架结构为研究对象,应用ANSYS软件对其在3种工况下进行分析计算,以便更好地了解铰接式履带车履带骨架的危险区域,全面掌握结构在这3种典型工况下的应力分布情况,形成系统的基于ANSYS软件平台的履带骨架结构计算方法,为系列产品的优化和改形设计提供有力地支持,提升设计效率。

外军铰接式履带全地形车发展综述及启示

综述外军典型铰接式履带全地形车的发展现状及其应用情况，分析其特点和发展趋势，提出对我军发展铰接式履带全地形车的启示。

某型铰接式履带车辆扭杆悬挂有限元分析

针对某型铰接式履带车扭杆悬挂减重问题,对悬挂装置的平衡肘和限位块部件进行结构优化设计。基于扭杆悬挂实体建模建立了有限元模型,利用Hypermesh进行网格划分、ANSYS加载计算对扭杆悬挂进行有限元分析。鉴于悬挂系统在典型危险工况下应力裕度较大,材料性能未得到充分发挥,且悬挂系统自重也较大,提出焊接的优化结构形式。最后,优化前后对比分析。结果表明:优化后的扭杆悬挂虽然最大应力有所增加,但仍然满足强度和刚度要求,悬挂装置总质量降低了19.3%。此优化方法为后续铰接式履带车的扭杆悬挂装置及其他同类设备减重设计提供了参考和思路。