铰接平面多杆机构杆件布层的一种自动化算法

本文针对铰接平面多杆机构同一运动平面层上杆件干涉的原因，提出一种建立在杆件平面几何形状基础之上的自动化布层算法。该算法通过检查显示构件外轮廓线上象素的方法，来发现是否干涉，从而确定构件所在的运动平面层。

小转弯半径盾构球形铰接液压系统设计及研究

铰接系统在盾构姿态调整中起着重要作用,本文以实际工程案例为背景重点介绍了平面铰接和球形铰接的结构形式,并对比分析两种铰接结构的优缺点,设计并分析了一种球形铰接液压系统的布置原理及操作模式,通过理论计算和实际工程测试论证了此种液压系统设计的可行性。