基于ADAMS的铰接式矿用自卸车电子差速控制策略研究

针对传统电子差速控制策略在电动轮铰接式矿用自卸车上应用的不足,提出了一种适用于此类车辆的基于滑移率一致的电子差速控制策略。通过分析电动轮数学模型,明确了滑移率的可控性和控制方式;根据建立的整车车体转向数学模型,建立了滑移率的估算方程,并建立了相应的滑移率计算模块和滑移率控制器,搭建了整车滑移率控制策略模型。联合虚拟样机模型和整车电子差速控制策略模型进行转向工况仿真,并与传统等功率分配和等转矩分配电子差速控制策略转向效果进行对比分析。结果表明,该控制策略能够很好地保证各轮滑移率一致,提高整车的横摆和侧倾稳定性,使整车获得良好的差速性能。

矿用铰接式自卸车车架动态特性研究

以某矿用铰接式自卸车车架为研究对象,对其动态特性进行了详细的研究。通过模态分析,得到了车架的前6阶固有频率和振型等模态参数。将分析结果与发动机及路面激励进行了比较分析,结果表明整个车架满足动态特性的条件,符合车架设计的要求,所得结论为该车架的改进设计提供了参考和依据。

基于磁流变液阻尼器的矿用铰接式自卸车前悬架模糊控制研究

通过建立一种基于磁流变液阻尼器的半主动矿用自卸车前悬架模型,来探索该类悬架的高效振动控制方法。设计了一种双输入单输出的悬架模糊控制器,并利用MATLAB模糊控制工具箱建立了其仿真模型。利用Simulink对半主动悬架在随机路面激励下进行仿真计算。通过研究悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度和轮胎动载4个参数的变化规律,发现模糊控制半主动悬架可有效改善矿用铰接式自卸车的平顺性和乘坐舒适性。

铰接式自卸车液压阀块的设计

在综合考虑阀块的集成原则和底盘空间布局的基础上,详细分析了HY360J铰接式自卸车液压系统集成液压阀块的设计过程。运用三维参数化方法创建了阀块实体模型,并对举升阀块实体模型进行了有限元分析,得到了阀块最大应力值和最大受力区域。结果对测评阀块性能以及优化阀块结构具有指导意义。