柔性铰接板振动视觉测量与小波神经网络控制

为了解决航天器上用于供能的太阳帆板类柔性薄板结构的振动问题,针对一种移动柔性铰接板系统构建了双目视觉系统的振动测控实验平台,采用双目立体视觉方法来检测振动,并设计了自回归小波神经网络控制器(Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller,SRWNNC)来抑制振动。对双目视觉系统进行了标定,基于视差原理和图像处理算法,通过解算标志点的三维坐标来获取振动信号。建立了系统的有限元模型,并通过辨识得到校正后的系统模型参数。基于辨识得到的模型在仿真环境中训练SRWNNC,用于实验系统的振动主动控制。分别针对移动柔性铰接板系统固定基座和平移轨迹运动两种情况,进行了双目视觉振动检测和振动控制仿真和实验研究。仿真和实验结果表明,双目视觉传感器对振动信号的检测精度小于0.1 mm,SRWNNC也展现出比大增益PD控制器更好的抑振效果,验证了双目视觉振动检测和SRWNNC抑制振动的准确性和有效性。

铰接板梁桥铰缝损坏对荷载横向分布影响分析

早期建设的铰接板梁桥设计荷载较低、施工控制精度低,许多旧铰接板梁桥铰缝破坏现象十分严重,引起桥梁内力分配变化,甚至可能出现单板受力的不利状态。从设计、施工、运营三方面因素分析铰缝的损坏类型,采用有限元软件MIDAS/Civil建立空间有限元梁格模型,分别采用铰接板梁法及梁格法计算铰缝完好状态和不同破损度下的荷载横向分布系数。通过计算分析得出,随着铰缝破损程度的加深,铰缝传递剪力的能力逐渐减弱,荷载作用位置处的横向分布系数不断增大,远离荷载作用位置处的横向分布系数不断减小。当铰缝完全破损,荷载横向分布系数为0.5,荷载全部由车轮作用位置处的桥面板承担。

装配式混凝土铰接板桥铰缝剪力计算

将装配式混凝土铰接板桥比拟成横向抗弯和抗扭刚度为零的正交异性板,得到铰接板挠曲面微分方程,推导出对边简支铰接矩形板挠度与横向剪力的解析解,并分析剪力分布规律以及剪力峰值受铰接板桥特性的影响因素.结果表明,铰缝剪力属于车辆轮载作用下的局部受力问题,其峰值主要与板的截面特性及跨径有关.得到了JTG D60-2004车辆荷载作用下混凝土铰接板桥铰缝剪力最大值的曲线图.

铰接板梁桥载荷横向分布影响线计算方法

根据铰接板理论和结构力学基本原理,从任意一条梁作用单位荷载出发,认为铰接板梁计算图式有3个,应该按单位力p作用的第i块梁的左侧任意块、第i块梁和右侧任意块的铰接缝分别讨论,建立了铰接板桥梁基本体系的载荷横向分布影响线的最一般方程,退化到边梁作用单位荷载的情形结果是正确的.利用这些方程可以方便进行不同截面形式、不同板梁数量的铰接板桥的设计和计算,使得铰接板理论更加完整.

用铰接板(梁)法计算有损伤桥梁的横向分布系数

给出分析有损伤桥梁荷载横向分布系数计算的铰接板 (梁 )法模型和一般方程 ,讨论了不同损伤位置和损伤程度对横向分布系数的影响 ,并针对某病桥的实测数据 ,运用遗传算法对损伤位置与程度进行识别 ,其模型计算的横向分布系数与实际情况吻合 。

铰接板的水动力计算与运动响应

用三维势流理论分析了两个铰接的单体在波浪的作用下所受的水动力和各自的运动响应 .所用的格林函数自动满足自由面条件和底部边界条件 ,因此只需在物体平衡位置的湿表面布置源汇 .给出了在横浪作用下两个单体的横摇和垂荡的响应曲线 .计算与试验结果的比较表明 ,所采用的计算方法是合理的 ,可以为研究波浪中两物体的相互作用作参考 .

汽车荷载作用下铰接板梁桥的空间动力响应分析

以实际工程为背景,运用ANSYS软件建立铰接板梁桥有限元分析的空间模型,分析桥梁的动力特性,获得桥梁的动力分析模型,并编制车桥相互作用的求解程序,求解汽车荷载作用下桥梁的空间动力响应,采用此法能较全面地描述车桥相互作用情况.铰接板桥振动具有空间特性,横向间各板块共同参与工作,按梁模型计算结果明显偏小,这是不安全的.按桥梁空间模型求解桥梁动力响应,所得结果与实测结果相近.算例表明本方法适合于对此类型的桥梁进行动力响应分析.

不中断交通实施铰接板桥加固的研究

在分析铰接板铰缝破坏原因的基础上 ,提出了不中断交通实施铰接板桥加固的方案 ,其中包括剪力钢筋法和横向预应力法 ,并给出剪力钢筋法的加固效果。

用铰接板法计算桥梁荷载横向分布影响线的程序算法

本文介绍了用铰接板法计算桥梁荷载横向分布影响线的原理 ,以及通过计算机程序算法进行荷载横向分布影响线的数值计算和计算机自动绘图的方法 。

柔性铰接板振动测量及迭代学习主动控制

大型柔性板状结构广泛应用于航空航天领域,这种结构特性极易引起低频振动,针对这一问题以柔性铰接板为研究对象,探究了柔性铰接板在受外部激励作用下弯曲模态的振动特性.为此搭建了一套用于测控柔性铰接板振动特性的实验平台,采用了立体视觉和压电陶瓷传感器分别检测柔性铰接板的振动信息,以此信息作反馈,采用了变遗忘因子的迭代学习控制方法对柔性铰接板的振动进行主动控制,同时以PD控制的实验效果作为对比.实验结果表明,不论是大幅值的快速衰减还是小幅值的残余振动抑制,迭代学习控制效果都优于PD控制.

铰接板荷载横向分布影响线竖标表的扩宽应用

1 前言 文献[1,2]中只列出了3至10块铰接板的荷载横向分布影响线竖标表(以下简称“竖标表”),而当前城市桥梁的上部构造却往往超出这个范围,例如正在长沙修建的湘江北大桥的引桥中,每跨采用的空心板就有18块之多。文献[3]虽然列出了超过10块的“竖标表”,但其覆盖面仍然十分不全,因为要列齐全,其篇幅是相当可观的。这样。

超斜铰接板桥数值分析及其试验

研究了超斜铰接板桥(斜交角大于45°)的荷载横向分布规律,提出了利用经验公式求算超斜铰接板桥荷载横向分布影响线竖标值的方法.采用剪力-柔性梁格法对某桥进行数值模拟,利用有机玻璃模型试验验证其正确性,得出了简单实用的数值模拟方法.对不同板数、不同斜交角的铰接板桥进行数值模拟,进而得出计算超斜铰接板桥横向分布影响线竖标值的经验公式.通过理论解的求算,证明该经验公式实用、可靠.

一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究

针对用于连接小型航天器和太阳能帆板的一种弹簧刚度可调的柔性铰链,研究铰链刚度和铰链转动副的摩擦与铰接结构中阻尼对柔性铰接板系统振动响应的影响。首先,建立了压电柔性铰接柔性板试验平台,采用压电片传感器和激光位移传感器检测,压电片驱动器用于持续激励振动。然后,在柔性铰链扭转刚度不同的情况下,分别进行了外部激励和持续压电驱动器激励的柔性铰接板振动模态分析的实验研究。实验结果分析表明,柔性铰链的刚度和旋转副摩擦阻尼因素,会影响柔性铰接板系统的基频振动固有频率和阻尼比。实验研究结果为分析柔性铰接板的铰链影响特性提供参考。

铰接板梁桥荷载横向分布计算方法应用研究

针对当前对铰接板梁桥的计算结果的不准确性、荷载横向分布的复杂性,对几种荷载横向分布计算方法分别进行了阐述,给出了相应计算算例,并与现场试验对比结果,验证各个理论计算方法是否可行,对各方法的计算准确性和适用性进行了探讨,并给出了合理建议。

集中荷载作用下钢筋混凝土空心铰接板的简易计算

根据空心铰接板有限条法的计算结果，采用数理统计的方法进行回归分析，得出板的纵向应力σｙ、横向应力σｘ以及挠度Ｗ的实用解析式。

铰接板梁法横向分布系数的计算分析

常用的荷载横向分布计算方法多是在引入计算假定和简化的基础上推导的,难免和实际结构有一定的偏差.本文采用有限元软件ANSYS,利用空间梁单元对铰接板梁进行分析,得出荷载横向分布,并与手算的横向分布结果进行对比.

烟大铁路轮渡栈桥铰接板设计研究

两跨式栈桥桥间连接技术及升降控制系统两跨栈桥自动连续调节技术为国内外铁路栈桥首次采用,达到国际先进水平。两跨栈桥线形连续调节技术首先要解决陆区桥与船区桥之间的连接问题,通过陆区桥铰接板芯板和船区桥叉形构件可以实现两桥间的连接。叉形构件在国内外铁路栈桥中是首次采用。重点介绍了铁路栈桥叉形构件结构形式研究比选,厚板焊接试验及铰接板热处理工艺,对同类型铁路桥梁具有较高的参考价值。

弹性半空间地基上铰接板系的计算

本文针对实际工程中提出的弹性半空间地基上的多块双向铰接板系．采用有限元法计算．计算时提出了缩聚处理方法．使每个结点３个位移参数降低为１个．通过子结构处理．既保持铰接板之间的竖向位移连续．又满足铰接边法弯矩为零的条件．从而使总体刚度方程的阶过从３Ｎ阶降低为Ｎ阶．有效地降低了内存要求和电算时间．计算结果表明．本文提出的处理方法是切实可行的。

广义铰接板法分析弯桥

本文基于铰接板法原理,考虑各曲板梁的弯扭耦合效应及其跨长的横桥向变化,导出弯板桥荷载横向分布的简化分析公式。其计算值与模型桥加载试验结果相符较佳。

铰接板梁桥的剪力铰强度分析

本文讨论了铰接板梁桥的剪力铰强度。用能量方法推导了计算铰接力的正则方程和铰接缝强度的计算方法，并据此计算了两种跨度公路铰接空心板梁的铰接缝强度。计算结果表明：目前我国公路使用的某些铰接空心板梁的剪力铰强度不足，建议在规范中对剪力铰的强度计算加以适当规定。