铰接车辆模型识别粗糙桥梁频率和振型的数值分析

根据车桥耦合振动理论和桥梁间接测量法基本原理,对实际工程某连续梁桥建立桥梁模型,采用2辆单轴1/4车辆模型模拟测量车辆,1辆双轴半车模型模拟牵引车辆提供额外桥梁激励,三车前后铰接建立车辆模型。基于分离法原理与车辆动力学理论,利用约束方程实现任意时刻车轮与桥面接触点的位移协调关系,采用APDL编程实现铰接车辆过桥的耦合动力时程响应分析。提取前后测试车辆匀速通过不同等级粗糙桥面时车辆振动加速度时程响应,对通过桥梁同一位置处的前后测试车辆加速度数值进行相减处理并应用快速傅里叶变换识别桥梁频率。采用带通滤波技术与汉宁窗相结合的处理方法提取分离出与桥梁固有频率相关的桥频分量响应,利用桥频分量响应及其希尔伯特变换构造出与每阶固有频率相对应的振型。结果表明:在A、B、C级桥面不平整度条件下,采用铰接车辆模型识别出的桥梁前3阶频率相对误差均在1%以内;对加速度时程响应数据加窗处理后识别出的桥梁前3阶振型MAC值均在0.95以上,满足工程精度需求;研究结果可以为移动传感间接测量方法在桥梁检测工程中的应用提供理论参考。

地裂缝带路基土不均匀轴向变形的铰接组合元件模拟

地裂缝带路基土具有不均匀胶结的结构性,在三轴压缩条件下可发生不均匀变形。由于采用传统单元件以及刚性连接建立的组合元件模型不能反映其变形特性,因此将传统元件模型的刚性连接局部变为铰链连接,建立能反映不均匀轴向变形的铰接元件模型。运用该模型对三轴压缩条件下地裂缝带路基土的应力应变关系进行模拟的结果表明,该模型能较好反映地裂缝带路基土的不同变形阶段,同时还可以体现试样的渐进性破损和不均匀轴向变形现象。对几种简单铰接元件模型和传统固接模型的对比结果表明,铰接元件模型在弹性变形阶段的弹性模量相对较小,而屈服应力明显增大,反映了铰接元件模型的变形协调能力。

预应力装配楼板顺板裂缝机理模型研究

装配楼板顺板裂缝是预制装配式楼板结构特别是住宅工程中普遍存在的通病 ,通过分析研究楼板之间协同工作及变形 ,建立了楼板之间的混凝土铰接模型 ,探讨了顺板裂缝机理 ,提出解决顺板裂缝的建议方法。

扣件式钢管脚手架计算模型讨论与思考

扣件式钢管脚手架是目前国内建筑施工中使用最广的脚手架形式。对比了钢管脚手架现有的几种计算模型,认为半刚性节点模型最能反映扣件连接的特点,但应该同时考虑对其他因素的影响,开展进行更多的钢管脚手架的稳定承载力试验,以对该计算模型进行检验和修正。

时空特征局部保持的运动视频关键帧提取

为提高运动视频关键帧的运动表达能力和压缩率,提出柔性姿态估计和时空特征嵌入结合的运动视频关键帧提取技术。首先,利用人体动作的时间连续性保持建立具有时间约束限制的柔性部件铰接人体(ST-FMP)模型,通过非确定性人体部位动作连续性约束,采用N-best算法估计单帧图像中的人体姿态参数;接着,采用人体部位的相对位置和运动方向描述人体运动特征,通过拉普拉斯分值法实施数据降维,获得局部拓扑结构表达能力强的判别性人体运动特征向量;最后,采用迭代自组织数据分析技术(ISODATA)算法动态地确定关键帧。在健美操动作视频关键帧提取实验中,ST-FMP模型将柔性混合铰接人体模型(FMP)的非确定性人体部位的识别准确率提高约15个百分点,取得了81%的关键帧提取准确率,优于KFE和运动块的关键帧算法。所提算法对人体运动特征和人体姿态敏感,适用于运动视频批注审阅。

简支钢筋桁架模板体系施工工艺及使用性能的研究

简支钢筋桁架模板是一种钢筋混凝土结构工业化施工技术,其主要特点就是利用构件自身的钢筋作为模板支架受力构件,可用于剪力墙结构或楼板的施工,具有工厂化生产、模块化安装、方便施工、节省材料和空间的优点。介绍了简支钢筋桁架模板体系应用于剪力墙结构的施工流程,并对其施工中的使用性能进行了验算,以便为今后的工程作参考应用及推广。

利用两张X线片的快速脊柱三维模型重建方法

本文提出一种利用两张X线片和标准模型对侧弯脊柱进行快速三维重建的方法。对30例不同程度脊柱侧弯患者(Cobb角度为22°～70°)进行三维重建,并与前人提出的方法进行了比较。对于中度患者的重建时间为90s,对于重度患者的重建时间为110s。实验的结果显示局部精度为0.5mm,方向精度为1.5°。临床实验表明,在中等侧弯患者中,与最新的方法相比,本方法可以使用更少的时间获得更高的重建精度,这使得本方法可以在常规临床中应用。

基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验

为解决喷涂、焊接、装配等工业现场中能快速检测出机器人与周边环境是否发生碰撞,提出一种适用于铰接模型机器人的碰撞检测算法——混合包围体层次树算法。该算法利用了不同包围体所具有的优势:由OBB包围机器人连杆时更紧凑和以OBB为基元构建球包围体时计算简化和耗时少。该算法采用由顶层、中间层和底层3层结构构成的包围体层次树技术。如果包围体层次树中父节点包围体不存在碰撞,则无须对子节点包围体进行碰撞检测,且顶层与中间层采用二叉树结构来存储数据,以此加快碰撞检测速度。而且该算法可以随着机器人实际运动时各连杆间相对位置的变化而动态更新,以此适应机器人的碰撞检测。通过开发OpenGL上位机控制软件和搭建Parker控制器等构建的机器人实体实验平台验证所提出的碰撞检测算法的有效性。