基于联合模型铰接汽车原地转向工况特性分析

铰接汽车的转弯半径小,结构简单,被广泛应用适合于地下巷道运输。此类车辆原地转向呈“折腰”现象,在建立模型时影响因素多误差大。根据双液压缸转向系统的结构布置特点,对原地转向工况进行几何学分析,获取该工况的转向轨迹;基于轨迹分析,应用Simulink建立分析模型;针对整车和液压系统,分别应用ADAMS和AMEsim建立模型,联合建立分析模型;将原地工况液压缸受力拟合方程施加到模型中,对铰接点受力和整车轨迹进行分析;选取车体质心位置向前、向后等的变化,对铰接点受力、车轮受力及轨迹等的影响进行分析。结果可知:原地转向时,前后车体内外轮运动方向相反,且受力方向相反,实现整车顺利转向;后车体车轮所受垂向力波动比较频繁,这对铰接车转向稳定性有很大影响;当后车体质心位置前移或后移时,铰接体所受的纵向和横向的力均增大,后移时,受力情况更为恶劣;模型获得的原地转向轨迹呈现的是一种类似于“折腰现象”的转向方式,这与实际运行情况相符,解决了模型误差大的问题,为此类设计研究提供参考。

铰接汽车转向器座可靠性分析

针对铰接式城市客车转向器座的受载特点,运用有限元分析方法计算了几种典型工况下某铰接汽车转向器座的疲劳强度,得到了转向器座接近实际工况的应力循环,然后利用其S-N曲线,基于Miner线性累计损伤准则计算其疲劳寿命。通过与成熟的产品疲劳分析结果的比较,获得了新车型的可靠性数据,减少了试验成本。

基于ADAMS和Simulink铰接汽车转向系统特性分析

铰接汽车为提升运输效率,运行速度逐渐提升,而转向时的运行速度对整车安全性具有重要影响。针对双油缸“缸体前置式”布置的铰接式矿用汽车转向系统进行分析,获取油缸行程和整车转向角度之间的关系,并对转向半径进行分析。基于ADAMS建立多自由度整车分析模型,并与Simulink建立的转向模型相结合,模拟车辆运行环境,选取满载紧急转向工况和高速运行转向工况开展转向特性和运动轨迹分析。分析结果可知:铰接式车辆转向过程中转向轨迹与前后车桥中心到铰接点距离是有一定的关系的,铰接点位置的布置是影响铰接汽车行驶轨迹的一个重要因素;为保证转向过程中,需要提前采取制动措施,使得车辆的运行速度低于10m/s,车辆不发生侧滑现象;分析模型和结果为此类转向设计提供参考。

铰接汽车制动工况的理论分析

对铰接汽车受侧向力干扰下制动工况作了详细分析，对各轴动载荷进行了推导，提出铰接汽车制动力的合理分配．

轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制策略研究

针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,并采用Kalman滤波方法估算出车体速度真实值,与所搭建的滑移率控制器联合对转向差速工况进行仿真。结果表明:经滤波后的信号延时小,响应速度快,可直接估计车速。轮边电驱动铰接式地下矿用汽车采用以滑移率一致为目标的差速控制策略优于等扭矩控制,在试验转弯工况下内外侧轮滑移率皆可稳定为-0.08,不存在拖滑情况,使地面附着系数得到充分利用,达到功率的合理分配。该控制策略对减小轮边电驱动铰接式车辆轮胎磨损,提高驱动功率利用率具有实际意义。

铰接式自卸汽车平顺性仿真

针对开发的重型铰接式自卸汽车,应用多体动力学分析软件ADAMS建立了铰接式自卸汽车虚拟样机模型,并进行了随机路面下的平顺性仿真研究,为评价铰接式自卸汽车驾驶员乘坐舒适性提供了一定的参考依据。

合成杜仲橡胶在汽车扭力梁铰接中的应用

研究合成杜仲橡胶(TPI)在汽车扭力梁铰接中的应用。结果表明,在天然橡胶体系中并用少量TPI,可以在保持原胶料物理性能基本不变的情况下,大幅提高伸张疲劳性能、耐屈挠疲劳性能和动态力学性能;将TPI用于汽车扭力梁铰接能够显著改善耐动态疲劳性能。

铰接式自卸汽车前悬架动力学建模与分析

自主开发的重型铰接式自卸汽车,采用前、后独立的车架,以铰接点和摆动环连接,该结构使车辆转弯半径和车架所受扭转应力均较小,较好地适应了地面松软、坑洼等恶劣路况,广泛应用于筑路、采矿、水电工程、铁路工程和机场建设等不同行业的工程项目中,市场潜力大。本文针对我国国情和铰接式自卸汽车的运行工况,对模型进行了必要的简化,建立了该车前悬架二自由度振动模型,通过部分平顺性指标的计算,分析了前悬架的动态特性。

国外铰接式自卸汽车的发展与技术现状

介绍了国外铰接式自卸汽车的发展现状 。

铰接式自卸汽车U形架有限元分析

应用I-DEAS软件建立了自卸汽车U形架有限元模型,根据悬架系统的装配关系与U形架的受力特征确定了U形架的边界约束条件。应用有限元理论求解得到U形架分别在整车急加速、急减速、正常行驶单侧受力等极限工况时的应力大小及分布规律。分析结果表明,最大应力区域都在球铰连接板和拉板处,U形架无明显变形,验证了U形架结构设计合理,满足使用要求。

铰接式自卸汽车平衡悬架动力学特性

应用ADAMS软件建立了重型铰接式自卸汽车后车体虚拟样机模型,运用四柱仿真试验台对平衡恳架的动力学特性进行仿真,得到了横拉杆在中、后桥4个车轮分别受到左右反相、中后反相、对角线反相3种激励工况下的受力特性曲线。以不同模型下横拉杆轴向力均方根值的大小为指标,分析了不同的导向机构形式以及不同的纵拉杆夹角对横拉杆动力学特性的影响,为重型汽车平衡悬架导向机构的选型与设计提供理论参考。

铰接式自卸汽车

近年来，铰接式自卸汽车由于它的多用性、机动灵活性等优点，在20～40短吨的载重范围内应用的越来越多。本文针对这一特点，论述了铰接式汽车当前在世界上的情况，着重介绍了特雷克斯公司的产品改进及其应用；同时还介绍了其它几个公司1995年的产品及思路。不管哪一家产品，均强调了司机作业的舒适性。

法国雷诺(RENAULT)双铰接式超级特大型城市公共汽车

法国雷诺(RENAULT)双铰接式超级特大型城市公共汽车是由法国雷诺汽车(集团)公司与法国荷列茨公共汽车制造公司共同设计制造的。这种型号的特大型城市公共汽车最大载客量为200人左右(按站立8人/m^2)计算,设计、试制这种型号的城市公共汽车是为改善城市公共交通服务质量。

铰接式汽车横向倾覆的分析

分析了铰接式汽车侧倾与悬架刚度有密切关系，建立了新模型，推导出新的计算公式。

铰接式自卸车的发展趋势

铰接式自卸汽车（Articulated Dump Truck,简称＂ADT＂）是指驾驶室和车体之间具有铰接点及摆动环的自卸汽车。铰接式卡车以其独特的车架结构、全轮驱动方式,显示出卓越的机动性和通过性以及比刚性车辆低得多的运营成本。

浅谈低地板公共汽车

发表日期:2001年第3、4期,2001年5月15日、7月15日开发低地板大中型城市公共汽车,从上世纪60年代开始,就成为世界各国客车制造厂商为完善其产品而努力追求的目标,这是因为车内地板高度是城市公共汽车舒适性。

双层公共汽车今昔谈

双层客车的发展 双层车的出现可追溯到两个多世纪以前。那时的载客车辆是马车。18世纪时在英国和其它地方出现了许多特殊的载客车辆,这种车辆的驾驶员座席比乘客车厢高。车厢的顶部用来放置行李,车厢内的有效空间得到了充分利用。这种公共马车在当时非常活跃,是18世纪主要的公共交通工具。 19世纪初期,城市规模逐步扩大,公共交通事业也获得发展。1830年在伦敦和巴黎相继出现了公共汽车运营服务。最初使用的公共汽车是载客量为16人的单层公共汽车;