小转弯半径盾构球形铰接液压系统设计及研究

铰接系统在盾构姿态调整中起着重要作用,本文以实际工程案例为背景重点介绍了平面铰接和球形铰接的结构形式,并对比分析两种铰接结构的优缺点,设计并分析了一种球形铰接液压系统的布置原理及操作模式,通过理论计算和实际工程测试论证了此种液压系统设计的可行性。